MODBUS移植STM32,分別配置STM32作從機和主機
近期自學了MODBUS通訊協議，也從網上找了不少資料，本身也分別作了從機和主機的配置，如今進行配合操做緩存
- MCU採用STM32F103C8T6
- 實現功能，主機分別對從機實現讀和寫的操做
- 主機要用到一個外部中斷實現發數據的操做
1、配置從機
1.一、配置系統實現定時1MS的功能
初始化系統時鐘爲72MHZ安全
/******************************************************************************
* @brief 選擇外部時鐘或者內部時鐘並進行倍頻
* @param
RCC_PLLSource：PLL時鐘源 :
能夠選擇：RCC_PLLSource_HSI_Div二、RCC_PLLSource_HSE_Div二、RCC_PLLSource_HSE_Div1
PLLMUL：PLL輸入時鐘的倍頻係數
範圍：RCC_CFGR_PLLMULL2~16
PLL時鐘根據時鐘和倍頻來肯定，選擇內部時鐘最高64M
* @retval
******************************************************************************/
void SysClock_Configuration(uint32_t RCC_PLLSource, uint32_t PLLMUL)
{
__IO uint32_t HSEStatus = 0;
RCC_ClocksTypeDef get_rcc_clock;
RCC_DeInit(); // Resets the RCC clock configuration to the default reset state.
if(RCC_PLLSource_HSI_Div2 != RCC_PLLSource) //選擇外部時鐘
{
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打開外部時鐘
if(RCC_WaitForHSEStartUp() == SUCCESS) //等待外部時鐘開啓
{
HSEStatus = 1;
}
else
{ //外部時鐘打開失敗
RCC_PLLSource = RCC_PLLSource_HSI_Div2; //自動選擇內部時鐘
PLLMUL = RCC_CFGR_PLLMULL16; //配頻到64MHZ
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_OFF); //關閉外部時鐘
RCC_HSICmd(ENABLE); //打開內部時鐘
}
}
else
{ //內部時鐘
RCC_PLLSource = RCC_PLLSource_HSI_Div2; //自動選擇內部時鐘
PLLMUL = RCC_CFGR_PLLMULL16; //倍頻到64MHZ
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_OFF); //關閉外部時鐘
RCC_HSICmd(ENABLE); //打開內部時鐘
}
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //HCLK（AHB）時鐘爲系統時鐘1分頻
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //PCLK（APB1）時鐘爲HCLK時鐘2分頻
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //PCLK（APB2）時鐘爲HCLK時鐘1分頻
//0-24MHz時,取FLASH_Latency_0;
//24-48MHz,取FLASH_Latency_1;
//48-72MHz時,取FLASH_Latency_2。
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //不用到能夠不配置
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource, PLLMUL); //PLL時鐘配置，時鐘源 * PLLMUL
RCC_PLLCmd(ENABLE); //開啓PLL時鐘，並等待PLL時鐘準備好
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //選擇PLL時鐘爲系統時鐘
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); //Wait till PLL is used as system clock source
RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE); //打開時鐘安全系統
RCC_GetClocksFreq(&get_rcc_clock); //仿真的時候就能夠在結構體get_rcc_clock中看見各個外設的時鐘了
}
配置TIM3時鐘函數
NVIC包含函數fetch
#include 「USART.h」
#include 「TIMER.h」
ui
// 使用TIM3，對MODBUS協議定時 #define MODBUS_TIM TIM3 #define MODBUS_TIM_APBxClock_FUN RCC_APB1PeriphClockCmd #define MODBUS_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM3 #define MODBUS_TIM_IRQ TIM3_IRQn #define MODBUS_TIM_IRQHandler TIM3_IRQHandler #define MODBUS_TIM_Period (1000-1) #define MODBUS_TIM_Prescaler (72-1)
/******************************************************************************
* @brief MODBUS_TIM_Config：TIM3初始化
* @param
* @retval
******************************************************************************/
void MODBUS_TIM_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
MODBUS_TIM_APBxClock_FUN(MODBUS_TIM_CLK, ENABLE); //開啓定時器時鐘,即內部時鐘CK_INT=72M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=MODBUS_TIM_Period; //自動重裝載寄存器周的值(計數值)
// 累計TIM_Period 個頻率後產生一個更新或者中斷
// 時鐘預分頻數爲71，則驅動計數器的時鐘CK_CNT = CK_INT / (71+1)=1M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= MODBUS_TIM_Prescaler;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; // 時鐘分頻因子 ，基本定時器沒有，不用管
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; // 計數器計數模式，基本定時器只能向上計數，沒有計數模式的設置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0; // 重複計數器的值，基本定時器沒有，不用管
TIM_TimeBaseInit(MODBUS_TIM,&TIM_TimeBaseStructure); // 初始化定時器
TIM_ClearFlag(MODBUS_TIM,TIM_FLAG_Update); // 清除計數器中斷標誌位
TIM_ITConfig(MODBUS_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE); // 開啓計數器中斷
TIM_Cmd(MODBUS_TIM, ENABLE); // 使能計數器
}
/******************************************************************************
* @brief ALL_NVIC_Init：配置各個中斷優先級
* @param
* @retval
******************************************************************************/
void ALL_NVIC_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); // 設置中斷組爲1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = MODBUS_TIM_IRQ ; // 設置中斷來源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 設置主優先級爲 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; // 設置搶佔優先級爲3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
配置中斷函數定時中斷函數放到了MODBUS_USART.c中spa
/******************************************************************************
* @brief MODBUS_TIM_IRQHandler：MODBUS定時器中斷函數
* @param
* @retval
******************************************************************************/
void MODBUS_TIM_IRQHandler (void) //定時器中斷函數
{
if ( TIM_GetITStatus( MODBUS_TIM, TIM_IT_Update) != RESET )
{
TIM_ClearITPendingBit(MODBUS_TIM , TIM_FLAG_Update);//清除中斷標誌位
}
}
主函數3d
int main(void)
{
SysClock_Configuration(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_CFGR_PLLMULL9);//設置系統時鐘，外部設置爲72MHZ，內部設置爲64MHZ
MODBUS_TIM_Config();
ALL_NVIC_Init();
}
運行程序是否到斷點處，現象以下：調試
1.二、配置系統實現串口接收中斷的功能
使用USART2：PA2和PA3，配置串口GPIO口code
// 串口2-USART2 #define MODBUS_USART USART2 #define MODBUS_USART_CLK RCC_APB1Periph_USART2 #define MODBUS_USART_APBxClkCmd RCC_APB1PeriphClockCmd #define MODBUS_USART_BAUDRATE 9600 // USART GPIO 引腳宏定義 #define MODBUS_USART_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA #define MODBUS_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd #define MODBUS_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA #define MODBUS_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_2 #define MODBUS_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA #define MODBUS_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_3 // USART GPIO 中斷 #define MODBUS_USART_IRQ USART2_IRQn #define MODBUS_USART_IRQHandler USART2_IRQHandler
/******************************************************************************
* @brief MODBUS_USART_Config:MODBUS配置串口模式
* @param 無
* @retval 無
******************************************************************************/
void MODBUS_USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
MODBUS_USART_GPIO_APBxClkCmd(MODBUS_USART_GPIO_CLK, ENABLE); // 打開串口GPIO 的時鐘
MODBUS_USART_APBxClkCmd(MODBUS_USART_CLK, ENABLE); // 打開串口外設的時鐘
// 將USART1 Tx 的GPIO 配置爲推輓複用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MODBUS_USART_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(MODBUS_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 將USART Rx 的GPIO 配置爲浮空輸入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MODBUS_USART_RX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(MODBUS_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 配置串口的工做參數
USART_InitStructure.USART_BaudRate = MODBUS_USART_BAUDRATE; // 配置波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 配置 針數據字長
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 配置中止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; // 配置校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None; // 配置硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 配置工做模式，收發一塊兒
USART_Init(MODBUS_USART, &USART_InitStructure); // 完成串口的初始化配置
USART_ITConfig(MODBUS_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 使能串口接收中斷
USART_Cmd(MODBUS_USART, ENABLE); // 使能串口
}
/******************************************************************************
* @brief ALL_NVIC_Init：配置各個中斷優先級
* @param
* @retval
******************************************************************************/
void ALL_NVIC_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); // 設置中斷組爲1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = MODBUS_USART_IRQ ; // 設置中斷來源
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 設置主優先級爲 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 設置搶佔優先級爲0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
配置串口發送字符函數，爲以後發數據作準備blog
/******************************************************************************
* @brief Usart_SendByte：發送一個字符
* @param
* @retval
******************************************************************************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
USART_SendData(pUSARTx,ch); // 發送一個字節數據到USART
while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 等待發送數據寄存器爲空
}
配置串口接收中斷函數
/******************************************************************************
* @brief MODBUS_USART_IRQHandler：MODBUS串口中斷函數
* @param
* @retval
******************************************************************************/
void MODBUS_USART_IRQHandler(void)
{
uint8_t ucTemp;
if (USART_GetITStatus(MODBUS_USART,USART_IT_RXNE)!=RESET) //判斷是否有數據接收
{}
}
主函數
int main(void)
{
SysClock_Configuration(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_CFGR_PLLMULL9);//設置系統時鐘，外部設置爲72MHZ，內部設置爲64MHZ
MODBUS_USART_Config();
ALL_NVIC_Init();
}
用串口助手配置爲9600BT/s，發送數據
1.三、配置系統實現收到數據後延時3.5T的功能
在配置延時3.5T功能同時，配置MODBUS結構體用來保存相關數據，創建MODBUS.c和MODBUS.h
嵌套關係
#include 「stm32f10x.h」
#include 「modbusCRC.h」
#include 「USART.h」
typedef struct
{
unsigned char myadd; //本設備的地址
unsigned char rcbuf[100]; //MODBUS接收緩衝區
unsigned int timout; //MODbus的數據斷續時間
unsigned char recount; //MODbus端口已經收到的數據個數
unsigned char timrun; //MODbus定時器是否計時的標誌
unsigned char reflag; //收到一幀數據的標誌
unsigned char Sendbuf[100]; //MODbus發送緩衝區
}MODBUS;
配置串口接收函數
/******************************************************************************
* @brief MODBUS_USART_IRQHandler：MODBUS串口中斷函數
* @param
* @retval
******************************************************************************/
void MODBUS_USART_IRQHandler(void)
{
uint8_t ucTemp;
if (USART_GetITStatus(MODBUS_USART,USART_IT_RXNE)!=RESET) //判斷是否有數據接收
{
ucTemp = USART_ReceiveData( MODBUS_USART ); //將接收的一個字節保存
modbus.rcbuf[modbus.recount++]=ucTemp; //保存到MODBUS的接收緩存區
modbus.timout=0; //串口接收數據的過程當中，定時器不計時
if(modbus.recount==1) //收到主機發來的一幀數據的第一字節
{
modbus.timrun=1; //啓動定時
}
}
}
配置定時器函數
/******************************************************************************
* @brief MODBUS_TIM_IRQHandler：MODBUS定時器中斷函數
* @param
* @retval
******************************************************************************/
void MODBUS_TIM_IRQHandler (void) //定時器中斷函數
{
if ( TIM_GetITStatus( MODBUS_TIM, TIM_IT_Update) != RESET )
{
if(modbus.timrun!=0) //串口發送數據是否結束，結束就讓定時器定時
{
modbus.timout++; //定時器定時1毫秒，並開始記時
TIM_ClearITPendingBit(MODBUS_TIM , TIM_FLAG_Update);//清除中斷標誌位
}
}
結合串口和定時器運行程序，用串口助手發送助手，調試程序是否進入斷點
1.四、配置系統處理數據的功能
配置到這裏咱們基本將MODBUS的時序配置好，可是數據不曾處理，接下來咱們對數據處理，並用MODBUS調試助手驗證
其中MODBUS包含
#include 「modbusCRC.h」
#include 「USART.h」
其中MODBUS_USART包含
#include 「USART.h」
#include 「MODBUS.h」
#include 「TIMER.h」
在MODBUS中定義寄存器
unsigned int Reg[]={0x0000, //本設備寄存器中的值
0x1111,
0x2222,
0x3333,
0x4444,
0x5555,
0x0006,
0x0007,
0x0008,
0x0009,
0x000A,
};
在MODBUS中包含下列函數，函數不一一講解，能夠細看，其中處理函數不發送錯誤碼，實際中功能碼夠了
/******************************************************************************
* @brief Modbud_fun3：3號功能碼處理 ---主機要讀取本從機的寄存器
* @param
* @retval
******************************************************************************/
void Modbud_fun3(void)
{
u16 Regadd;
u16 Reglen;
u16 byte;
u16 i,j;
u16 crc;
Regadd=modbus.rcbuf[2]*256+modbus.rcbuf[3]; //獲得要讀取的寄存器的首地址
Reglen=modbus.rcbuf[4]*256+modbus.rcbuf[5]; //獲得要讀取的寄存器的數量
i=0;
modbus.Sendbuf[i++]=modbus.myadd; //發送本設備地址
modbus.Sendbuf[i++]=0x03; //發送功能碼
byte=Reglen*2; //要返回的數據字節數
//modbus.Sendbuf[i++]=byte/256;
modbus.Sendbuf[i++]=byte%256; //發送要返回的數據字節數
for(j=0;j<Reglen;j++)
{
modbus.Sendbuf[i++]=Reg[Regadd+j]/256; //發送讀取數據字節數的高位
modbus.Sendbuf[i++]=Reg[Regadd+j]%256; //發送讀取數據字節數的低位
}
crc=crc16(modbus.Sendbuf,i); //CRC校驗
modbus.Sendbuf[i++]=crc/256; //發送CRC的值高位
modbus.Sendbuf[i++]=crc%256; //發送CRC的值低位
for(j=0;j<i;j++) //經過串口逐個發送
Usart_SendByte( MODBUS_USART,modbus.Sendbuf[j]);
}
/******************************************************************************
* @brief Modbud_fun6：6號功能碼處理，寫寄存器
* @param
* @retval
******************************************************************************/
void Modbud_fun6()
{
unsigned int Regadd;
unsigned int val;
unsigned int i,crc,j;
i=0;
Regadd=modbus.rcbuf[2]*256+modbus.rcbuf[3]; //獲得要修改的地址
val=modbus.rcbuf[4]*256+modbus.rcbuf[5]; //修改後的值
Reg[Regadd]=val; //修改本設備相應的寄存器
//如下爲迴應主機
modbus.Sendbuf[i++]=modbus.myadd; //發送本設備地址
modbus.Sendbuf[i++]=0x06; //發送功能碼
modbus.Sendbuf[i++]=Regadd/256; //發送修改地址高位
modbus.Sendbuf[i++]=Regadd%256; //發送修改地址低位
modbus.Sendbuf[i++]=val/256; //發送修改的值高位
modbus.Sendbuf[i++]=val%256; //發送修改的值低位
crc=crc16(modbus.Sendbuf,i); //校驗地址、功能碼、地址、數據
modbus.Sendbuf[i++]=crc/256; //發送CRC的值高位
modbus.Sendbuf[i++]=crc%256; //發送CRC的值低位
for(j=0;j<i;j++) //經過串口逐個發送
Usart_SendByte( MODBUS_USART,modbus.Sendbuf[j]);
}
/******************************************************************************
* @brief Mosbus_Event：MODBUS處理數據程序
* @param
* @retval
******************************************************************************/
void Mosbus_Event(void)
{
unsigned int crc;
unsigned int rccrc;
unsigned char i=0;
if(modbus.reflag==0) //沒有收到MODbus的數據包
{
return ; //沒有收處處理指令，繼續等待下一條數據
}
while(modbus.rcbuf[i++]!=modbus.myadd);
crc= crc16(&modbus.rcbuf[0], modbus.recount-2); //計算校驗碼
rccrc=modbus.rcbuf[modbus.recount-2]*256 + modbus.rcbuf[modbus.recount-1]; //收到的校驗碼
if(crc == rccrc) //數據包符合CRC校驗規則
{
if(modbus.rcbuf[0] == modbus.myadd) //確認數據包是不是發給本設備的
{
switch(modbus.rcbuf[1]) //分析功能碼
{
case 0: break;
case 1: break;
case 2: break;
case 3: Modbud_fun3(); break; //3號功能碼處理
case 4: break;
case 5: break;
case 6: Modbud_fun6(); break; //6號功能碼處理
case 7: break;
//....
}
}
else if(modbus.rcbuf[0] == 0) //廣播地址，不處理
{
}
} //數據包不符合CRC校驗規則
modbus.recount=0; //清除緩存計數
modbus.reflag=0; //從新開始執行處理函數
}
在MODBUS_USART中包含下列函數
/******************************************************************************
* @brief MODBUS_Init：MODBUS初始化
* @param
* @retval
******************************************************************************/
void MODBUS_Init(void)
{
MODBUS_TIM_Config();
MODBUS_USART_Config();
modbus.myadd=4; //初始化本從設備的地址
modbus.timrun=0; //初始化MODbus定時器中止計時
}
/******************************************************************************
* @brief MODBUS_USART_IRQHandler：MODBUS串口中斷函數
* @param
* @retval
******************************************************************************/
void MODBUS_USART_IRQHandler(void)
{
uint8_t ucTemp;
if (USART_GetITStatus(MODBUS_USART,USART_IT_RXNE)!=RESET) //判斷是否有數據接收
{
ucTemp = USART_ReceiveData( MODBUS_USART ); //將接收的一個字節保存
modbus.rcbuf[modbus.recount++]=ucTemp; //保存到MODBUS的接收緩存區
modbus.timout=0; //串口接收數據的過程當中，定時器不計時
if(modbus.recount==1) //收到主機發來的一幀數據的第一字節
{
modbus.timrun=1; //啓動定時
}
}
}
/******************************************************************************
* @brief MODBUS_TIM_IRQHandler：MODBUS定時器中斷函數
* @param
* @retval
******************************************************************************/
void MODBUS_TIM_IRQHandler (void) //定時器中斷函數
{
if ( TIM_GetITStatus( MODBUS_TIM, TIM_IT_Update) != RESET )
{
if(modbus.timrun!=0) //串口發送數據是否結束，結束就讓定時器定時
{
modbus.timout++; //定時器定時1毫秒，並開始記時
if(modbus.timout>=8) //間隔時間達到了時間，假設爲8T，實際3.5T便可
{
modbus.timrun=0; //關閉定時器--中止定時
modbus.reflag=1; //收到一幀數據，開始處理數據
}
}
TIM_ClearITPendingBit(MODBUS_TIM , TIM_FLAG_Update);//清除中斷標誌位
}
}
主函數
int main(void)
{
SysClock_Configuration(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_CFGR_PLLMULL9);//設置系統時鐘，外部設置爲72MHZ，內部設置爲64MHZ
MODBUS_Init();
ALL_NVIC_Init();
while(1)
Mosbus_Event();
}
運行MODBUS調試助手，配置9600TB/s，地址設置爲4
發送：04 06 00 00 00 01 48 5F
表示向0號寄存器寫1
返回：04 06 00 00 00 01 48 5F
發送：04 03 00 00 00 01 84 5F
表示讀取0號地址後一個寄存器的值
返回：04 03 02 00 01 B5 84
2、配置主機
2.一、配置系統實現定時1MS的功能
如上配置點擊跳轉
2.二、配置系統實現串口接收中斷的功能
如上配置點擊跳轉
2.三、配置一個USART1和外部中斷功能
USART1配置，用來查看數據，這個串口僅僅用來查看數據，不用配置接收中斷
// 串口1-USART1 #define DEBUG1_USART USART1 #define DEBUG1_USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1 #define DEBUG1_USART_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd #define DEBUG1_USART_BAUDRATE 9600 // USART GPIO 引腳宏定義 #define DEBUG1_USART_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA #define DEBUG1_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd #define DEBUG1_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA #define DEBUG1_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_9 #define DEBUG1_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA #define DEBUG1_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
/******************************************************************************
* @brief DEBUG_USART_Init:配置串口調試
* @param 無
* @retval 無
******************************************************************************/
void DEBUG_USART_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
DEBUG1_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG1_USART_GPIO_CLK, ENABLE); // 打開串口GPIO 的時鐘
DEBUG1_USART_APBxClkCmd(DEBUG1_USART_CLK, ENABLE); // 打開串口外設的時鐘
// 將USART1 Tx 的GPIO 配置爲推輓複用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG1_USART_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DEBUG1_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 將USART Rx 的GPIO 配置爲浮空輸入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG1_USART_RX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(DEBUG1_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
// 配置串口的工做參數
USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG1_USART_BAUDRATE; // 配置波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 配置 針數據字長
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 配置中止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ; // 配置校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None; // 配置硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 配置工做模式，收發一塊兒
USART_Init(DEBUG1_USART, &USART_InitStructure); // 完成串口的初始化配置
USART_ITConfig(DEBUG1_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 使能串口接收中斷
USART_Cmd(DEBUG1_USART, ENABLE); // 使能串口
}
配置外部中斷，採用PA0按鍵的功能
//引腳定義 #define KEY_UP_INT_GPIO_PORT GPIOA #define KEY_UP_INT_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO) #define KEY_UP_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 #define KEY_UP_INT_EXTI_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOA #define KEY_UP_INT_EXTI_PINSOURCE GPIO_PinSource0 #define KEY_UP_INT_EXTI_LINE EXTI_Line0 #define KEY_UP_INT_EXTI_IRQ EXTI0_IRQn #define KEY_UP_IRQHandler EXTI0_IRQHandler
void EXTI_Key_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_UP_INT_GPIO_CLK,ENABLE); //開啓按鍵GPIO 口的時鐘
/*--------------------------KEY1 配置---------------------*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_UP_INT_GPIO_PIN; // 選擇按鍵用到的GPIO
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; // 配置爲下拉輸入，由於浮空輸入其餘的管腳對他的干擾很大
GPIO_Init(KEY_UP_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(KEY_UP_INT_EXTI_PORTSOURCE,KEY_UP_INT_EXTI_PINSOURCE);// 選擇EXTI 的信號源
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY_UP_INT_EXTI_LINE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // EXTI 爲中斷模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿中斷
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中斷
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
這裏須要主要的一點，採用下拉的方式，不要採用浮空輸入的方式
在MODBUS_USART中配置外部中斷函數
/******************************************************************************
* @brief MODBUS_TIM_IRQHandler：MODBUS定時器中斷函數
* @param
* @retval
******************************************************************************/
void MODBUS_TIM_IRQHandler (void) //定時器中斷函數
{
if ( TIM_GetITStatus( MODBUS_TIM, TIM_IT_Update) != RESET )
{
if(modbus.timrun!=0) //串口發送數據是否結束，結束就讓定時器定時
{
modbus.timout++; //定時器定時1毫秒，並開始記時
if(modbus.timout>=8) //間隔時間達到了時間，假設爲8T，實際3.5T便可
{
modbus.timrun=0; //關閉定時器--中止定時
modbus.reflag=1; //收到一幀數據，開始處理數據
}
}
TIM_ClearITPendingBit(MODBUS_TIM , TIM_FLAG_Update);//清除中斷標誌位
}
}
/******************************************************************************
* @brief KEY_UP_IRQHandler：外部發送數據方式
* @param
* @retval
******************************************************************************/
void KEY_UP_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(KEY_UP_INT_EXTI_LINE) != RESET) //確保是否產生了EXTI Line 中斷
{
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,modbus.myadd);
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x03);
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x00);
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x00);
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x00);
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x02);
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0xC4);
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x5E);
Usart_SendByte( MODBUS_USART,modbus.myadd);
Usart_SendByte( MODBUS_USART,0x03);
Usart_SendByte( MODBUS_USART,0x00);
Usart_SendByte( MODBUS_USART,0x00);
Usart_SendByte( MODBUS_USART,0x00);
Usart_SendByte( MODBUS_USART,0x02);
Usart_SendByte( MODBUS_USART,0xC4);
Usart_SendByte( MODBUS_USART,0x5E);
EXTI_ClearITPendingBit(KEY_UP_INT_EXTI_LINE); //清除中斷標誌位
}
}
打開串口USART2發送數據，用USART1接收數據
從機返回寫指令數據處理
發送：04 06 00 00 00 01 48 5F
對寄存器00 00 地址寫1
返回：00 01
從機返回讀指令數據處理
發送：04 03 02 00 01 B5 84
對寄存器00 00 地址d讀1
返回：00 01
2.四、配置系統實現收到數據後延時3.5T的功能
如上配置點擊跳轉
2.五、配置系統處理數據的功能
這個地方和從機不一樣
/******************************************************************************
* @brief Modbud_fun3：3號功能碼處理 ---主機要讀取從機的寄存器後,將信息保存到主機指定長度的寄存器
* @param
* @retval
******************************************************************************/
void Modbud_fun3(void)
{
unsigned int Regadd=0,i=0,j,Reglen;
Reglen=modbus.rcbuf[2]; //獲得讀取的寄存器的數量
for(i=0;i<Reglen;i++) //處理讀取的數據保存到主機相應寄存器
{ //數據從寄存器的第一個保存到指定數量
Reg[Regadd]=modbus.rcbuf[3+i]*256; //將數據高位保存寄存器
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,Reg[Regadd]/256); //發送到另外一個串口顯示
i++; //數據增長，處理低位
Reg[Regadd]=Reg[Regadd]+modbus.rcbuf[i+3]; //發送到另外一個串口顯示
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,Reg[Regadd]%256); //將數據低位保存寄存器
Regadd++; //處理完高位和低位數據，進行下一個數據
}
}
/******************************************************************************
* @brief Modbud_fun6：6號功能碼處理，主機向從機指定寄存器寫數據，寫完後，返回修改的數據
* @param
* @retval
******************************************************************************/
void Modbud_fun6()
{
unsigned int Regadd,i=0,crc,j,val;
Regadd=modbus.rcbuf[2]*256+modbus.rcbuf[3]; //獲得要更改寄存器的地址
Reg[Regadd]=modbus.rcbuf[4]*256+modbus.rcbuf[5]; //將從機修改的數據再保存到主機寄存器中
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,Reg[Regadd]/256); //另外一個串口顯示修改的數據
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,Reg[Regadd]%256); //另外一個串口顯示修改的數據
}
主函數以下
int main(void)
{
SysClock_Configuration(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_CFGR_PLLMULL9);//設置系統時鐘，外部設置爲72MHZ，內部設置爲64MHZ
MODBUS_Init();
ALL_NVIC_Init();
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x32);
CODE_End();
while(1)
Mosbus_Event();
}
3、主機向從機下發命令
3.一、主機向從機下發寫命令
將主機的串口鏈接從機的串口，按下主機的按鍵，在主機的另外一個串口查看是否有數據接收
按鍵中斷配置函數
Usart_SendByte( DEBUG1_USART,modbus.myadd); Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x06); Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x00); Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x00); Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0xFF); Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0xFF); Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x88); Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x2F); Usart_SendByte( MODBUS_USART,modbus.myadd); Usart_SendByte( MODBUS_USART,0x06); Usart_SendByte( MODBUS_USART,0x00); Usart_SendByte( MODBUS_USART,0x00); Usart_SendByte( MODBUS_USART,0xFF); Usart_SendByte( MODBUS_USART,0xFF); Usart_SendByte( MODBUS_USART,0x88); Usart_SendByte( MODBUS_USART,0x2F);
至關於主機向從機發數據：0x04 0x06 0x00 0x00 0xFF 0xFF 0x88
返回：0xFF 0xFF
3.二、主機向從機下發讀命令
將主機的串口鏈接從機的串口，按下主機的按鍵，在主機的另外一個串口查看是否有數據接收
Usart_SendByte( MODBUS_USART,modbus.myadd); Usart_SendByte( MODBUS_USART,0x03); Usart_SendByte( MODBUS_USART,0x00); Usart_SendByte( MODBUS_USART,0x00); Usart_SendByte( MODBUS_USART,0x00); Usart_SendByte( MODBUS_USART,0x01); Usart_SendByte( MODBUS_USART,0x84); Usart_SendByte( MODBUS_USART,0x5F); Usart_SendByte( DEBUG1_USART,modbus.myadd); Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x03); Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x00); Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x00); Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x00); Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x01); Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x84); Usart_SendByte( DEBUG1_USART,0x5F);
至關於主機向從機發數據：0x04 0x06 0x00 0x00 0x01 0x84 0x5F
返回：0x00 0x00
這裏返回00是因爲以前調試過程完3.1步後復位爲原來值致使的。