霧天成像原理

光傳播時會接觸大氣中懸浮的顆粒物，有一部分光被顆粒物散射，接收到的光會減弱。散射和懸浮顆粒的大小、類型、分佈及方向有很緊密的關係。依據米氏散射理論，McCartney在1975年提出的大氣散射模型，這個模型分析了霧天圖像成像降質退化的機理，把光學傳感器接收到的光分爲兩個部分：一是目標物體反射的光，反射光在從目標物體傳播到成像設備傳感器的過程中，被大氣中懸浮着的顆粒物吸收和散射，因此成像設備接收到的

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