線性插值針對位置量和角度量
位置量是偏序的，進行線性插值比較簡單，A-B Mathf.Lerp(A, B, rate) 便可循環
1：而角度是循環的，對於兩個角度的線性插值，首先計算角度 差值 ，確保差值在 -180 180 內di
2：接着對差值 作線性插值 0 到 diff
3：將diff 加到 起始角度上 獲得 插值的 實際角度
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