uC/OS-II中的一些疑問

一、關於OSStartHighRdy()：

     OSStart()用以啓動OS，將CPU控制權交給OS，並選擇當前系統中最高優先級的就緒任務執行（OS第一次執行任務）；OSStartHighRdy()用以「恢復」第一個被執行的任務的上下文。

     問：在任務第一次被調度執行前，任務棧中存有任務的上下文信息嗎？

           在OSTaskCreate()建立任務的過程當中，調用了OSTaskStkInit()對任務堆棧進行初始化，可此函數源碼中沒有涉及任務的上下文呀？如此，先後矛盾…

二、關於OS_ENTER_CRITICAL()的疑問：

       OS_ENTER_CRITICAL()表示系統進入臨界狀態，程序處於不可中斷狀態。關中斷使得uC/OS-II可以避免同時有其它任務或中斷服務進入臨界段代碼。

       問：OS_ENTER_CRITICAL()在禁止中斷的同時也禁止了任務調度？仍是，僅僅禁止了中斷，仍然能夠進行任務調度呢？

三、關於OS_TASK_SW()和OSIntExit()的疑問：

        見下面的圖片及圖片中的說明：

4. uC/OS-II解決「哲學家就餐」問題

   (1) 哲學家就餐問題，如何定義uC/OS-II的信號量？

   (2) I. OSSemPost(sMutex);　　//釋放信號量

        II. OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);　　//延時1S

問題：I執行後，內核當即進行任務調度，切換至高優先級人物，沒有執行II？

         仍是I執行後，在判斷/尋找/解掛高優先級任務時，II已經執行了？