（十九）通俗易懂理解——無人駕駛概述
本文主要對無人駕駛的整體情況做一個簡要的概括介紹。 無人車的實現需要諸多硬件傳感器的支持，這些傳感器包括： GPS+IMU 全球定位+慣性測量 Camera 視覺傳感器 Lidar 激光傳感器 Millimeter Wave Radar 毫米波雷達 Ultrasonic Radar 超聲波雷達 Vehicle Control Unit Signals VCU信號 Autonomous Vehicl
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