SLAM的一點認識

轉自http://blog.csdn.net/u010128736/ 一、我與SLAM不得不說的二三事   早在一年多前就接觸了一點SLAM，當時研究的是LSD-SLAM，一個半稠密的SLAM系統，也是當時可以說是最好的SLAM系統。當時看着算法建出的美麗的點雲圖、準確的攝像機定位、以及作者在youtube上放出的大場景建圖視頻和基於LSD-SLAM做的手機端AR應用視頻，真的是被LSD-SLAM

>>阅读原文<<