minifly_v1.3學習筆記（四） atkp.c

對於atkp.c經過前面的「minifly_v1.3學習筆記（二）radiolinkTask」已經簡單介紹過了。 所以，這篇就再也不介紹atkp的格式、原理了，僅對任務相關的介紹。web 在atkp.c中包含兩個任務： atkpRxAnlTask：ATKP 數據包接收處理任務。該任務主要是處理遙控器和上位機發下 來的數據包，解析到的控制指令則發送到 stabilizerTask 中去。 atkpT

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