STM32 HAL庫與標準庫的區別_淺談句柄、MSP函數、Callback函數

最近筆者開始學習STM32的HAL庫，因爲之前一直用標準庫進行開發，因而發現了HAL庫幾點好玩的地方，在此分享。web 1.句柄 在STM32的標準庫中，假設咱們要初始化一個外設（這裏以USART爲例） 咱們首先要初始化他們的各個寄存器。在標準庫中，這些操做都是利用固件庫結構體變量+固件庫Init函數實現的：數組 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; U

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