RK3308 解決無藍牙設備的問題

時間 2019-12-05

標籤 rk3308 解決藍牙設備問題简体版

原文原文鏈接

1、問題描述

咱們項目在開發智能音箱的過程當中分別採購了 ROC-RK3308-CC 和 Amlogic 420 開發板，這兩塊開發板默認狀況下執行 hciconfig 均沒法枚舉出開發板中的藍牙設備信息。

問題現象截圖
ROC-RK3308-CC 使用正基生產的 AP6236 芯片，該芯片集成了藍牙和WIFI功能
Amlogic 420 使用正基生產的 AP6356S 芯片，該芯片集成了藍牙和WIFI功能

2、解決流程

確認藍牙設備是否被禁用html

查看無線設備模型文件less

# ls /sys/class/rfkill
rfkill0  rfkill1  rfkill2

查看無線設備電源狀態工具

# rfkill list
0: bt-dev: Bluetooth
    Soft blocked: no
    Hard blocked: no
1: phy0: Wireless LAN
    Soft blocked: no
    Hard blocked: no
2: brcmfmac-wifi: Wireless LAN
    Soft blocked: no
    Hard blocked: no

確保藍牙設備已打開post

判斷藍牙設備是否已阻斷ui

# 已處於軟阻斷
Soft blocked: blocked

# 已處於硬阻斷
Hard blocked: blocked

啓禁用軟阻斷spa

# 啓用軟阻斷
rfkill block 0

# 取消軟阻斷
rfkill unblock 0

查詢串口名稱及波特率.net

查看設備有哪些串口設備code

# ls -l /dev/ttyS*
crw-rw----    1 root     root      244,   0 Jan  1 00:00 /dev/ttyS0
crw-rw----    1 root     root      244,   1 Jan  1 00:00 /dev/ttyS1

查看串口波特率server

# stty -F /dev/ttyS0
speed 2000000 baud; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>;
eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 1; time = 0;
-brkint -icrnl -imaxbel -opost -isig -icanon -iexten -echo

查找藍牙固件htm

不肯定藍牙固件位於何處

# 搜索後比較同名文件是否一致縮小試探範圍
find / -name *.hcd
/etc/bluetooth/BCM4354.hcd
/etc/bluetooth/BCM4359C0SR2.hcd
/rom/etc/bluetooth/BCM4354.hcd
/rom/etc/bluetooth/BCM4359C0SR2.hcd

已確認開發板藍牙固件路徑

# Rockchip RK3308 開發板的 AP6236 藍牙WIFI芯片
/system/etc/firmware/BCM4343B0.hcd

# Amlogic 420 開發板的 AP6356S 藍牙WIFI芯片
/etc/bluetooth/BCM4354.hcd

加載藍牙固件

確保開發板中存在藍牙固件引導程序

# 若是不存在需下載 brcm_patchram_plus.c 源碼編譯
find -name brcm_patchram_plus

確認藍牙使用的串口號(ttyS4，若是busybox中沒法看到相似信息則直接按枚舉法嘗試)

加載藍牙固件並設置波特率

# ROC-RK3308-CC（默認存在 brcm_patchram_plus1 文件）
brcm_patchram_plus1 --bd_addr_rand --enable_hci --no2bytes --use_baudrate_for_download  --tosleep  200000 --baudrate 1500000 --patchram  /system/etc/firmware/BCM4343B0.hcd /dev/ttyS4 &

# Amlogic（默認不存在 brcm_patchram_plus，需手動編譯）
brcm_patchram_plus --enable_hci --no2bytes --tosleep 200000 --baudrate 2000000 --patchram /etc/bluetooth/BCM4354.hcd /dev/ttyS1 &

驗證藍牙狀態

hciconfig 命令可發現藍牙設備

/ # hciconfig
hci0:   Type: Primary  Bus: UART
BD Address: B0:F1:EC:3D:FD:31  ACL MTU: 1021:8  SCO MTU: 64:1
DOWN
RX bytes:668 acl:0 sco:0 events:34 errors:0
TX bytes:423 acl:0 sco:0 commands:34 errors:0

3、工具介紹

1. rfkill

rfkill 是 Linux 內核中的一個子系統，提供一個接口用於查詢、鎖定並取消鎖定計算機系統中的無線電設備。無線電設備包括Wi-Fi、藍牙和3G設備，這些設備消耗電源，在不使用時可經過取消激活的方式下降功耗。

鎖定狀態分類
- 軟鎖定（Soft blocked）：可被軟件從新激活的狀態
- 硬鎖定（Hard blocked）：軟件沒法從新激活的狀態

經常使用命令

# 查看全部無線設備狀態
rfkill list

# 軟鎖定或取消鎖定設備
rfkill block 0
rfkill unblock 0

# 軟鎖定一類設備
rfkill block wifi

# 軟鎖定全部設備
rfkill block all

2. stty

stty 命令主要功能是改變和打印終端設置，此處用詞命令查看串口波特率。

經常使用命令

# 查看 ttyS0 串口信息
stty -F /dev/ttyS0 -a

3. hciconfig

hciconfig 命令可查看藍牙適配器信息，並及進行簡單的設置。

經常使用命令

# 查看可用的藍牙設備
hciconfig

# 軟件層打開/關閉設備
hciconfig hci0 up
hciconfig 0 down

4. brcm_patchram_plus

brcm_patchram_plus 用於加載藍牙固件並實現與特定串口的綁定。

經常使用命令

# ROC-RK3308-CC AP6236
brcm_patchram_plus1 --bd_addr_rand --enable_hci --no2bytes --use_baudrate_for_download  --tosleep  200000 --baudrate 1500000 --patchram  /system/etc/firmware/BCM4343B0.hcd /dev/ttyS4 &

# Amlogic 420 AP6356S
brcm_patchram_plus --enable_hci --no2bytes --tosleep 200000 --baudrate 2000000 --patchram /etc/bluetooth/BCM4354.hcd /dev/ttyS1 &

4、解決 ROC-RK3308-CC

依賴環境

BusyBox

一、Target packages->rkwifibt 選中，且 wifi chip support 選中 'AP6236'
二、System tools->rfkill 選中

解決步驟

藍牙芯片上電

# 查看藍牙芯片狀態，此時爲軟阻斷（關閉）狀態
/ # rfkill list
0: bt_default: Bluetooth
    Soft blocked: yes
    Hard blocked: no
1: phy0: Wireless LAN
    Soft blocked: no
    Hard blocked: no
2: brcmfmac-wifi: Wireless LAN
    Soft blocked: no
    Hard blocked: no

# 取消軟阻斷
/ # rfkill unblock 0

# 再次查看當前狀態
/ # rfkill list
0: bt_default: Bluetooth
        Soft blocked: no
        Hard blocked: no
1: phy0: Wireless LAN
        Soft blocked: no
        Hard blocked: no
2: brcmfmac-wifi: Wireless LAN
        Soft blocked: no
        Hard blocked: no

加載藍牙固件

brcm_patchram_plus1 --bd_addr_rand --enable_hci --no2bytes --use_baudrate_for_download  --tosleep  200000 --baudrate 1500000 --patchram  /system/etc/firmware/BCM4343B0.hcd /dev/ttyS4 &

驗證藍牙已可用

# 此時可發現藍牙設備
/ # hciconfig
hci0:   Type: Primary  Bus: UART
        BD Address: BC:71:BE:60:26:44  ACL MTU: 1021:7  SCO MTU: 64:1
        DOWN
        RX bytes:694 acl:0 sco:0 events:36 errors:0
        TX bytes:431 acl:0 sco:0 commands:36 errors:0
        
# 啓動藍牙設備
/ # hciconfig 0 up

# 藍牙設備軟件層已可正常工做
/ # hciconfig
hci0:   Type: Primary  Bus: UART
        BD Address: BC:71:BE:60:26:44  ACL MTU: 1021:7  SCO MTU: 64:1
        UP RUNNING
        RX bytes:1388 acl:0 sco:0 events:72 errors:0
        TX bytes:862 acl:0 sco:0 commands:72 errors:0

5、解決 Amlogic 420

依賴環境

BusyBox
```
一、System tools->rfkill 選中
```

brcm_patchram_plus

一、gcc 交叉編譯 brcm_patchram_plus.c 源碼並將生成的 brcm_patchram_plus 上傳至 /usr/bin 目錄。
二、經過 chmod +x /usr/bin/brcm_patchram_plus 命令添加可執行權限

解決步驟

結束 bsa_server 進程

# 查看是否存在 bsa_server 進程
/ # ps | grep bsa_server
2327 root     /usr/bin/bsa_server -r 13 -lpm -all=0 -pp /etc/bluetooth -d /dev/ ttyS1

# 該進程存在時下面的操做會無效
/ # kill 2327

加載藍牙固件

# 保險起見執行下列語句，實測有時查看 ttyS0 端口波特率爲 115200，執行後可保證爲 2000000
echo 1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state

# 加載固件（brcm_patchram_plus 名稱取決於你上傳文件時的文件名）
brcm_patchram_plus --enable_hci --no2bytes --tosleep 200000 --baudrate 2000000 --patchram /etc/bluetooth/BCM4354.hcd /dev/ttyS1 &

驗證藍牙已可用

# 此時可發現藍牙設備
/ # hciconfig
hci0:   Type: Primary  Bus: UART
        BD Address: BC:71:BE:60:26:44  ACL MTU: 1021:7  SCO MTU: 64:1
        DOWN
        RX bytes:694 acl:0 sco:0 events:36 errors:0
        TX bytes:431 acl:0 sco:0 commands:36 errors:0
        
# 啓動藍牙設備
/ # hciconfig 0 up

# 藍牙設備軟件層已可正常工做
/ # hciconfig
hci0:   Type: Primary  Bus: UART
        BD Address: BC:71:BE:60:26:44  ACL MTU: 1021:7  SCO MTU: 64:1
        UP RUNNING
        RX bytes:1388 acl:0 sco:0 events:72 errors:0
        TX bytes:862 acl:0 sco:0 commands:72 errors:0

參考連接

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