請問simulink中這個問題怎麼解決呢？

  小弟剛入門simulink，在家自己在學控制PId方面的內容，仿真總是遇到這個問題，希望matlab的大佬能點播一下，謝謝啦~ Derivative of state '1' in block 'untitled/Transfer Fcn' at time 0.026281780121792737 is not finite. The simulation will be stopped. T

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