Kafka controller重設計

　　本文主要參考社區0.11版本Controller的重設計方案，試圖給大家梳理一下Kafka controller這個組件在設計上的一些重要思考。衆所周知，Kafka中有個關鍵組件叫controller，負責管理和協調Kafka集羣。網上關於controller的源碼分析也有很多，本文就不再大段地列出代碼重複做這件事情了。實際上，對於controller的代碼我一直覺得寫的非常混亂，各種調用關係

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