error: invalid use of incomplete type ‘class Ogre::SceneManager’問題修改
1.問題描述 自己開發的程序中使用到了jsk_rviz_plugins這個包，之前使用的是Nvidia的PX2板子，系統環境是Ubuntu16.04+ROS kinetic，編譯運行沒有問題。最近開發板子升級到Nvidia Xavier之後，系統環境也升級爲Ubuntu18.04+ROS melodic，結果編譯程序的時候遇到如下問題： /home/nvidia/workspace/autonom
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