ROS編程（ETH）2018更新版習題說明（四）
習題4html 主要內容：node ROS bag rqt_multiplot RViz ROS time ROS launch 習題：api 本次練習的目標是處理真實的Husky機器人上記錄的數據。記錄的bag文件包含車輪里程計、慣性測量單元(IMU)和激光掃描測量 等傳感器的測量數據。 本節的任務是使用這些原始傳感器數據所提供的信息經過狀態估計節點來定位機器人，該節點採用擴展卡爾曼濾波器(EK
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