百度Apollo開源架構搭建（VMware虛擬機版）

一、虛擬機 主機操作系統爲Win 10，虛擬機版本VMware Workstation12.5.7.20721，百度搜索即可下載。 二、Ubuntu14.04系統安裝 Apollo架構是在ros Indigo版本基礎上搭建的，由於ros版本與Ubuntu系統相關，建議安裝Ubuntu14.04版本。鏡像文件下載地址： http://releases.ubuntu.com/14.04/，這裏選用的是

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