磁力計數據補償

自制飛控筆記 想一想本身已經讀研究生了，研究方向雖然還沒具體的肯定，但大體的方向還在作無人機。想要可以用無人機來做爲實驗平臺，驗證一系列算法，那對無人機有個具體的瞭解是由必要的。最近實驗室不是很忙，因此就本身繪製原理圖，PCB，電路板的打樣，調試都走了一遍。底層驅動也寫好了，姿態解算也作好了，在一直搞姿態控制。 最近發現偏航角Yaw雖然可以準確的獲取，可是一直受Pitch和Roll影響，也就是 P

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