Jetson TK1 開發板初用體會

不知不覺已經準研究生了。。

1.上手

項目須要，前幾天買了塊Jetson TK1開發板，作了些基本操做

2.硬件準備

工欲善其事，必先利其器。首先要作一些硬件上的準備工做，

1. 開發板一塊

2. HDMI轉接線一條（Jetson TK1使用標準HDMI接口）

3. USB3.0 hub（最好自帶電源，至少3個USB輸入口）。

4. 鍵盤鼠標一套（多機開發時免不了要同時操做主機和開發板）。

5. 網線一條（上網）

6. 路由器一臺（局域網通訊）

7. USB轉9針母頭串口（Remote模式調試與開發）

2.須要準備的安裝包

1. ubuntu主機一臺，本人是14.04 LTS

2. Jetson TK1環境配置套件（包含cuda6.5，opencv等） JetPackTK1-1.2-cuda6.5-linux-x64.run

3.須要準備的文檔

1. Jetson TK1 比較全面的簡介 http://elinux.org/Jetson_TK1

2. Jetson TK1 官方教程 Jetson TK1 Development Kit User Guide

2. 視頻與音頻編解碼，攝像頭驅動，流媒體等 L4T_Jetson_TK1_Multimedia_User_Guide.pdf

4.配置Caffe

賈揚清推薦的一篇教程

How to run the Caffe deep learning vision library on Nvidia’s Jetson mobile GPU board

注意事項：

1. 通常狀況先裝 JetPackTK1-1.2-cuda6.5-linux-x64.run，以後再配置caffe。

2. 其中編譯caffe時可能報連接錯誤，鄙人認爲是boost庫不全形成的，建議在教程的基礎上安裝

1 sudo apt-get install libboost-all-dev

 

3. 因爲嵌入式開發板不如桌面級顯卡給力，make runtest 這一步十分漫長,可能須要3-5個小時（具體記不清了），可是這一步不是必須的，只是驗證而已…

5.使用流控制攝像頭

官方支持MIPI CSI-2攝像頭與USB2.0、USB3.0攝像頭，其中USB攝像頭開發難度較低，我選擇使用USB攝像頭。

攝像頭開發的基本資料在 L4T_Jetson_TK1_Multimedia_User_Guide.pdf文檔中（本人視頻處理新手無壓力）

6.其餘

板子挺好用的，安裝了ubuntu14.04LTS以後與其餘ubuntu系統並沒有太多不一樣，使用spyder作一些基於深度學習的快速開發也是很方便的。可玩性很足的板子。