Robotic TMS：機器人輔助TMS治療系統

一、機器人輔助手術系統 機器人輔助手術系統已經被研究了多年，儘管機器人手術系統還沒在臨牀中普遍應用，這些研究成果可以爲機器人TMS系統的研究和開發提供技術和經驗。手術機器人時間線如下圖所示。 圖1 手術機器人時間線 1985年，機器人系統首先進入臨牀試驗，用於腦生物定向顯示。該系統結合了CT掃描儀和Puma 200機器人用於立體定向腦手術，如下圖所示。在CT圖像上指定目標位置之後，機器人移動到目標

>>阅读原文<<