STM32H7+UCOSIII+LWIP踩坑記錄
STM32H7+UCOSIII+LWIP踩坑記錄 主要功能：單片機作TCP服務器實現PC端多客戶端連接單片機，併發傳輸數據。 坑點1、優先級問題： 一個客戶端連接就創建一個線程，優先級由高到低遞減，即先連接上的客戶端線程優先級高於後連接上的。這樣雖然傳輸速率慢的時候也能發能收，但是，當傳輸速率加快的時候就會出現一個問題：高優先級的線程會一直搶佔CPU的控制權，導致低優先級線程丟包甚至斷開連接。可能
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