OpenCV：KeyPoint/drawKeypoints/drawMatches小記

今日用到了這幾個函數/類，小記一下函數的各個參數以及用法。 KeyPoint特徵點類 保存特徵點各種信息的KeyPoint類在使用中是不透明的，我們來看看KeyPoint類的主要屬性： 主要包含的特徵點信息有：位置、鄰域直徑、特徵的方向、響應強度、多尺度信息和分類等。特徵點匹配的實現就是通過逐個匹配特徵點的這些信息。 drawKeypoints特徵點繪製 opencv提供了一個快速繪製特徵點的函數

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