轉載：DIY:給單片機寫個實時操作系統內核！

本文轉載自：http://www.51hei.com/mcu/1668.html 爲了進一步把單片機的潛能發揮到極限，我一直想寫個程序把單片機的所有資源都用光，但是如果依照單道程序順序執行的方式，很難把MCU的CPU時間都充分利用，比如使用軟件延時函數實際上就是在無謂地消耗着CPU的時間什麼事情都不做，因爲CPU一直在循環等待着條件結束，這相當於函數被阻塞了。 　 爲了更明顯地驗證這一點，你可以在

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