【opencv學習筆記二】opencv3.4.0組件結構說明

 

 在學習opencv使用以前咱們先來看一下opencv有哪些組件結構。至於OpenCV組件結構的研究方法，

咱們不妨管中窺豹，經過opencv安裝路徑下include目錄裏面頭文件的分類存放，來一窺OpenCV這些年迅猛發展起來的龐雜組件架構。咱們進入到D:\ProgramFiles\opencv340\opencv\build\include目錄，能夠看到有opencv和opencv2這兩個文件夾。顯然，opencv這個文件夾裏面包含着舊版的頭文件。而opencv2這個文件夾裏面包含着具備時代意義的新版OpenCV2系列的頭文件。

 

 在opencv這個文件夾裏面，也就是D:\Program Files\opencv340\opencv\build\include\opencv目錄下，能夠看到以下的各類頭文件。這裏面大概就是opencv 1.0最核心的，並且保留下來的內容的頭文件，能夠把它們總體理解爲一個組件。

 

 再來看看咱們重點關注的opencv2這邊，在D:\ProgramFiles\opencv340\opencv\build\include\opencv2目錄下，咱們能夠看到這些文件夾：

 

 

 咱們靈機一動，發現下面有個叫opencv_modules.hpp的hpp文件，一看就知道里面存放的是opencv2中的新模塊構造相關的說明代碼，打開一看，果不其然，定義的是OpenCV2全部組件的宏：

/*
 *      ** File generated automatically, do not modify **
 *
 * This file defines the list of modules available in current build configuration
 *
 *
*/

// This definition means that OpenCV is built with enabled non-free code.
// For example, patented algorithms for non-profit/non-commercial use only.
/* #undef OPENCV_ENABLE_NONFREE */

#define HAVE_OPENCV_CALIB3D
#define HAVE_OPENCV_CORE
#define HAVE_OPENCV_DNN
#define HAVE_OPENCV_FEATURES2D
#define HAVE_OPENCV_FLANN
#define HAVE_OPENCV_HIGHGUI
#define HAVE_OPENCV_IMGCODECS
#define HAVE_OPENCV_IMGPROC
#define HAVE_OPENCV_ML
#define HAVE_OPENCV_OBJDETECT
#define HAVE_OPENCV_PHOTO
#define HAVE_OPENCV_SHAPE
#define HAVE_OPENCV_STITCHING
#define HAVE_OPENCV_SUPERRES
#define HAVE_OPENCV_VIDEO
#define HAVE_OPENCV_VIDEOIO
#define HAVE_OPENCV_VIDEOSTAB
#define HAVE_OPENCV_WORLD

 

OK，就很少客套了，下面就是OpenCV的全部模塊介紹，按照順序來：

 

【calib3d】——其實就是就是Calibration（校準）加3D這兩個詞的組合縮寫。這個模塊主要是相機校準和三維重建相關的內容。基本的多視角幾何算法，單個立體攝像頭標定，物體姿態估計，立體類似性算法，3D信息的重建等等。

 

【core】——核心功能模塊，包含以下內容：

•  OpenCV基本數據結構

•  動態數據結構

•  繪圖函數

•  數組操做相關函數

•  輔助功能與系統函數和宏

•  與OpenGL的互操做

【dnn】——是指深度神經網算法, 此模塊包含：

• 用於新層建立的API，層是神經網絡的積木；

• 一組內置的最有用的層；

• API構建並修改層的綜合神經網絡；

• 從不一樣的框架加載序列化網絡模型的功能。

【features2d】 ——也就是Features2D， 2D功能框架 ，包含以下內容：

• 特徵檢測和描述

• 特徵檢測器（FeatureDetectors）通用接口

• 描述符提取器（DescriptorExtractors）通用接口

• 描述符匹配器（DescriptorMatchers）通用接口

• 通用描述符（GenericDescriptor）匹配器通用接口

• 關鍵點繪製函數和匹配功能繪製函數

【flann】—— Fast Library for ApproximateNearest Neighbors，高維的近似近鄰快速搜索算法庫，包含兩個部分：

• 快速近似最近鄰搜索

• 聚類

【highgui】——也就是high gui，高層GUI圖形用戶界面，包含媒體的I / O輸入輸出，視頻捕捉、圖像和視頻的編碼解碼、圖形交互界面的接口等內容

 

【imgcodecs】——圖像編解碼器。讀取圖像保存圖像等都放在這個文件下。

 

【imgproc】——Image和Processing這兩個單詞的縮寫組合。圖像處理模塊，這個模塊包含了以下內容：

• 線性和非線性的圖像濾波

• 圖像的幾何變換

• 其它（Miscellaneous）圖像轉換

• 直方圖相關

• 結構分析和形狀描述

• 運動分析和對象跟蹤

• 特徵檢測

• 目標檢測等內容

【ml】——MachineLearning，機器學習模塊， 基本上是統計模型和分類算法，包含以下內容：

• 統計模型 （StatisticalModels）

• 通常貝葉斯分類器 （Normal Bayes Classifier）

• K-近鄰 （K-NearestNeighbors）

• 支持向量機 （SupportVector Machines）

• 決策樹 （DecisionTrees）

• 提高（Boosting）

• 梯度提升樹（GradientBoosted Trees）

• 隨機樹 （RandomTrees）

• 超隨機樹 （Extremelyrandomized trees）

• 指望最大化 （ExpectationMaximization）

• 神經網絡 （NeuralNetworks）

• MLData

【objdetect】——目標檢測模塊，包含CascadeClassification（級聯分類）和Latent SVM這兩個部分。

 

【photo】——也就是Computational Photography，包含圖像修復和圖像去噪兩部分

 

【shape】——形狀的匹配以及距離。

 

【stitching】——images stitching，圖像拼接模塊，包含以下部分：

• 拼接流水線

• 特色尋找和匹配圖像

• 估計旋轉

• 自動校準

• 圖片歪斜

• 接縫估測

• 曝光補償

• 圖片混合

【superres】——SuperResolution，超分辨率技術的相關功能模塊

 

【video】——視頻分析組件，該模塊包括運動估計，背景分離，對象跟蹤等視頻處理相關內容。

 

【Videostab】——Videostabilization，視頻穩定相關的組件，官方文檔中沒有多做介紹，無論它了。

 

【world】——這是Opencv3特有的，把全部東西打包在一個dll裏，配置環境的時候很方便，具體工程實際就要分狀況了。