2440按鍵驅動分析

  一.驅動代碼

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#include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/irq.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/irq.h> #include <asm/io.h> #include <asm/arch/regs-gpio.h> #include <asm/hardware.h> #include <linux/poll.h>       static struct class *sixthdrv_class; static struct class_device  *sixthdrv_class_dev;   //volatile unsigned long *gpfcon; //volatile unsigned long *gpfdat;   static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);   /* 中斷事件標誌, 中斷服務程序將它置1，sixth_drv_read將它清0 */ static volatile int ev_press = 0;   //static struct fasync_struct *button_async;     //定義一個結構     struct pin_desc{                               //定義結構體      unsigned int pin;      unsigned int key_val; };     /* 鍵值: 按下時, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */ /* 鍵值: 鬆開時, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */ static unsigned char key_val;   /*   * K1,K2,K3,K4對應GPG0，GPG3，GPG5，GPG6   */   struct pin_desc pins_desc[4] = {      {S3C2410_GPG0, 0x01},      {S3C2410_GPG3, 0x02},      {S3C2410_GPG5, 0x03},      {S3C2410_GPG6, 0x04}, };   //static atomic_t canopen = ATOMIC_INIT(1);     //定義原子變量並初始化爲1   static DECLARE_MUTEX(button_lock);     //定義互斥鎖   /*    * 確定按鍵值    */ static irqreturn_t buttons_irq( int irq, void *dev_id)    //參數中斷號，和ID {      struct pin_desc * pindesc = ( struct pin_desc *)dev_id;     //?定義一個結構體指針使他的初值爲ID      unsigned int pinval;            pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);        //系統函數獨處引腳值（GPF0）        if (pinval)      {          /* 鬆開 */          key_val = 0x80 | pindesc->key_val;      }      else      {          /* 按下 */          key_val = pindesc->key_val;      }        ev_press = 1;                  /* 表示中斷髮生了 */      wake_up_interruptible(&button_waitq);   /* 喚醒休眠的進程 */            //kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN);            return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED); }   static int sixth_drv_open( static int sixth_drv_open( struct inode *inode, struct file *file) { #if 0 /* *剛開始定義爲1然後自減變爲0返回1，再取非則不執行函數。如果在這個函數沒關閉之前又想打開則 *先自減變爲-1返回0，再去非則變爲1，則運行函數。先自加變爲0，然後返回繁忙 struct file *file) { #if 0 /* *剛開始定義爲1然後自減變爲0返回1，再取非則不執行函數。如果在這個函數沒關閉之前又想打開則 *先自減變爲-1返回0，再去非則變爲1，則運行函數。先自加變爲0，然後返回繁忙 */       if file *file)