【iOS乾貨】☞ 定位

1、簡介

　　定位是一個很經常使用的功能，如一些地圖軟件打開以後 若是用戶容許軟件定位的話，那麼打開軟件後就會自動鎖定到當前位置，若是用戶手機移動那麼當前位置也會跟隨着變化。要實現這個功能須要使用Core Loaction中CLLocationManager類。

1. 定位的實際應用場景：

• 導航：去任意陌生的地方
• 周邊：找餐館、找酒店、找銀行、找電影院等

2. 涉及技術：

• Core Location 框架：用於地理定位。（單純的定位，不須要顯示地圖）

經常使用類：以CL前綴開頭

CLLocation:（結構體類型）經緯度

CLLocationManager:  定位管理類，位置管理器，全局惟一存在，作定位用。 

CLLocationManagerDelegate:  監聽用戶是否願意定位(iOS8後要問)，監聽用戶的位置（經緯度）

• Map Kit 框架：用於地圖展現。（和地圖結合的定位，如：百度地圖、高德地圖等）

經常使用類：以MK前綴開頭

MKMapView: 顯示地圖視圖

MKMapViewDelegate: 地圖視圖的協議（定位；地圖視圖移動；定位用戶的位置）

3. 專業術語：

• LBS：Location Based Service，基於位置的服務。（如，打車：基於位置提供了叫車服務。）
• SoLoMo：Social Local Mobile（索羅門），社交本地移動。（如，陌陌、微信、QQ）

4. iOS定位的方式：（按定位準確性排名）

• GPS(Global Positioning System，全球衛星定位系統)定位

• 移動基站/蜂窩/流量

• wifi定位

2、用戶隱私的保護

1. 權限設置說明

　　從iOS 6開始，蘋果在保護用戶隱私方面作了很大的增強，如下操做都必須通過用戶批准受權

　　　　（1）要想得到用戶的位置

　　　　（2）想訪問用戶的通信錄、日曆、相機、相冊等

  　　當想訪問用戶的隱私信息時，系統會自動彈出一個對話框讓用戶受權

　　

　　注意：一旦用戶選擇了「Don’t Allow」，意味着你的應用之後就沒法使用定位功能，且當用戶第一次選擇了以後，之後就不再會提醒進行設置。

　　所以在程序中應該進行判斷，若是發現本身的定位服務沒有打開，那麼應該提醒用戶打開定位服務功能。

　　CLLocationManager有個類方法能夠判斷當前應用的定位功能是否可用+ (BOOL)locationServicesEnabled;

　　經常使用的方法：截圖告訴用戶，應該怎麼打開受權

2. 請求用戶受權

　　配置徵求用戶是否贊成受權的彈出框：(在Info.plist裏配置，添加相應的key 才能彈出受權框)

• 始終受權：

　　　　

　　 

• 使用應用期間受權：

　　

　　

• 修改plist配置，添加Key：

　　 

　　

3. 自定義模擬器的位置

　　自定義一個位置模擬位置，寫哪兒模擬器就認爲你在哪兒（定位就定在這兒）

 　　

2、CoreLocation框架的使用

1. 導入框架：CoreLocation.framework

2. 導入頭文件：#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

3. CLLocationManager的經常使用操做：

• 開始用戶定位：- (void)startUpdatingLocation;
• 中止用戶定位：- (void)stopUpdatingLocation;
• 當調用了startUpdatingLocation方法後，就開始不斷地定位用戶的位置，中途會頻繁地調用代理的下面方法：

　　　　#pragma mark - CLLocationManagerDelegate 實現協議中的方法

　　　　- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations;

 4. 定位用戶的位置：

#import "ViewController.h"
#import <CoreLocation/CoreLocation.h> // 導入頭文件    
@interface ViewController () <CLLocationManagerDelegate>
// 聲明一個屬性幫助咱們來定位，幹什麼都要問他
@property (nonatomic, strong) CLLocationManager *manager;
@end

@implementation ViewController
#pragma mark ---懶加載
-(CLLocationManager *)manager {
    if (_manager==nil) {
        // 1.建立位置管理器(定位用戶的位置)
        _manager=[[CLLocationManager alloc]init];
        // 2.設置代理(設置誰來監聽用戶的位置)
        _manager.delegate=self;
    }
    return _manager;
}
- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // 請求用戶受權
    // iOS8以後纔開始徵求用戶贊成，iOS8以前不用徵求贊成直接定位
    if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion doubleValue] >= 8.0) {
　　// 注意：iOS8以後要配置info.plist文件：添加key(NSLocationAlwaysUsageDescription / NSLocationWhenInUseUsageDescription)，才能彈出受權框
　　　　　// 兩種受權：始終（永久）受權、使用應用期間受權。
　　　　　// 注意：若是同時寫了下面兩種受權，程序打開的時候會出現兩次受權提示。大多數狀況下，咱們根據程序的需求寫一種受權方式就能夠了。
        //1) 永久受權。不管當前程序在前臺或後臺都受權/都定位 (key:NSLocationAlwaysUsageDescription)
        //[self.manager requestAlwaysAuthorization]; //請求老是受權
        //2) 當用戶正在使用的時候受權。只有程序在前臺運行的時候纔會受權（徵求用戶是否願意只在前臺定位） (key:NSLocationWhenInUseUsageDescription)
        [self.manager requestWhenInUseAuthorization]; //請求在使用時的受權(在前臺)，大多數APP使用的是這種受權
        
    } else {
        // 調用開始定位方法。直接定位(不須要徵求用戶贊成） 定位裏面幹什麼都要問manager
        [self.manager startUpdatingLocation];//開始定位
    }
}

#pragma mark - CLLocationManagerDelegate 實現協議中的方法
//1.查看用戶是否贊成(這個方法監聽用戶有沒有點容許/不容許)，用戶贊成了就調用第二個方法
/**
 *  @param status  用戶受權的狀態 (用戶是否贊成)
 *  經常使用的兩個狀態：
 *   1) kCLAuthorizationStatusDenied:用戶不一樣意定位
 *      用戶不容許自動定位時，能夠手動選擇城市定位(如：墨跡天氣，用戶手動選擇一個城市，把城市的天氣推送給你)
 *   2) kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse:用戶容許在使用期間(前臺)定位
 */
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status {
    //判斷兩種經常使用的受權狀態
    switch (status) {
        case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse: //用戶容許在使用期間(前臺)定位
　　　　      // 實現持續定位，一般要作一些優化（目的是節省電量和流量）。
  　　　　　　// 1. 設置距離篩選器，當用戶位置發生必定改變以後再調用代理方法2（避免調用太頻繁）。
　　　　　　　// 當用戶位置發生超過10米的變化，再從新開始定位（即調用代理方法2）
　　　　　　　self.manger.distanceFilter = 10; 
            // 2. 設置定位的精準度(常量值：kXXXBest最好的、十米範圍內、百米範圍內、公里範圍內、三公里範圍內)
            // 咱們能夠下降定位的精準度，實際上下降了與衛星之間的計算，以此節省電量和流量。精確度越高越費電量/流量，通常選十米/百米範圍內爲宜。
            self.manager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;//定位的精確度
            [self.manager startUpdatingLocation]; //開始定位操做
            break;
        case kCLAuthorizationStatusDenied: //用戶不容許定位(第二種方案)
            NSLog(@"用戶不容許定位!");
            break;
        default:
            break;
    }
}
//2.已經定位到用戶的位置會調用這個方法
/**
 *  當完成位置更新的時候調用。當定位到用戶的位置時，就會調用(調用的頻率比較頻繁)
 *　當調用了startUpdatingLocation方法後，就開始不斷地定位用戶的位置，中途會頻繁地調用代理的下面方法
 *  @param locations 用戶的位置(數組類型，最後一項是用戶最新的位置；數組裏至少有一項)
 */
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations {
    CLLocation *location=[locations lastObject];//獲取用戶最新的位置
    NSLog(@"緯度:%f, 經度:%f", location.coordinate.latitude, location.coordinate.longitude); //打印獲取用戶位置的經緯度
    // 中止用戶定位/中止更新位置(不中止，就會一直不停的定位，即持續定位；中止後該代理方法就不會再頻繁調用，即一次定位)
    [self.manager stopUpdatingLocation]; 
    // Xcode7如下只定位一次(打印經緯度一次)，Xcode7以上會定位三次(打印經緯度三次)
}

@end

 注意：若是發現本身的定位服務沒有打開，那麼應該提醒用戶打開定位服務功能。定位服務是比較耗電的，若是是作定位服務（不必實時更新的話），那麼定位了用戶位置後，應該中止更新位置。

5. 計算兩點之間的直線距離

// 比較兩個位置之間的距離（如，北京與西安的距離）
CLLocation *location1 = [[CLLocation alloc]initWithLatitude:40 longitude:116];
CLLocation *location2 = [[CLLocation alloc]initWithLatitude:34.27 longitude:108.93];
// 比較直線距離
CLLocationDistance distance = [location1 distanceFromLocation:location2];
NSLog(@"北京與西安的直線距離爲：%f公里", distance / 1000);

3、地理編碼/反地理編碼

1. 簡單說明：

　　　　Geography（地理） + code（編碼），CLGeocoder：地理編碼器，其中Geo是地理英文單詞Geography的簡寫。

• 地理編碼：將地名 轉換成 經緯度的過程。給定一個地址名(城市/街道/省名字) —> 返回地址名所在的位置(經緯度)
  

• 反地理編碼 (使用頻率高)：將經緯度 轉換成 地名的過程。給定一個經緯度 —> 返回該經緯度的詳細信息(國家/省/城市/街道/店鋪)

2. CLGeocoder 的使用：

　　　　使用 CLGeocoder 能夠完成「地理編碼」和「反地理編碼」

　　　　

3. CLPlacemark 類經常使用屬性：

@interface CLPlacemark : NSObject  //地標類
@property (nonatomic, readonly, copy) CLLocation *location; //地理位置，能夠獲取經緯度
@property (nonatomic, readonly, copy) NSDictionary *addressDictionary; //詳細的地址信息
            
@property (nonatomic, readonly) CLRegion *region; //區域
@property (nonatomic, readonly) NSString *name; //地址名稱
@property (nonatomic, readonly) NSString *locality; //城市
            
@end

 4. 完整代碼：

// 1. 建立一個CLGeocoder對象
CLGeocoder *geocoder = [[CLGeocoder alloc] init];
// 2. 開始地理編碼
/**
 *  說明：調用下面的方法開始編碼，無論編碼是成功仍是失敗都會調用block中的方法
 *  給一個地名，返回一個block回調參數
 *  @param placemarks 地標數組，主要的是CLLocation / 城市屬性
 */
[geocoder geocodeAddressString:@"下沙" completionHandler:^(NSArray *placemarks, NSError *error) {
    //1)若是有錯誤信息，或者是數組中獲取的地名元素數量爲0，那麼說明沒有找到
    if (placemarks.count == 0 || error) {
        NSLog(@"你輸入的地址沒找到，可能在火星上");
    } else {
        //2)編碼成功，找到了具體的位置信息
        /**
         *  遍歷地表數組：
         *  這裏數組中有一個/多個相關的位置信息對象(給一個名稱，可能對應多個位置信息)
         */
        for (CLPlacemark *placemark in placemarks) {
    　　　　 // 打印查看找到的全部的位置信息
            NSLog(@"詳細地址名稱:%@", placemark.name);
            NSLog(@"經緯度座標:%.4f, %.4f" , placemark.location.coordinate.longitude, placemark.location.coordinate.latitude);
        }
        // 取得第一個地標，地標中存儲了詳細的地址信息，注意：一個地名可能搜索出多個地址
        CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];
        //1>詳細地址名稱
        NSLog(@"詳細地址名稱:%@", placemark.name);
        //2>經緯度
        NSLog(@"經緯度座標:%.4f, %.4f" , placemark.location.coordinate.longitude, placemark.location.coordinate.latitude);
    }
}];


// 1. 設置經緯度
CLLocation *location = [[CLLocation alloc]initWithLatitude:40 longitude:116];
// 2.開始反地理編碼
[geocoder reverseGeocodeLocation:location completionHandler:^(NSArray *placemarks, NSError *error) {
    // 1)若是有錯誤信息，或者是數組中獲取的地名元素數量爲0，那麼說明沒有找到
    if (placemarks.count == 0 || error) {
        NSLog(@"你輸入的地址沒找到，可能在火星上");
    } else {
        //2)編碼成功
        //這裏不用for循環遍歷，由於數組中只有惟一的一個對象(經緯度必定，地名也必定)，直接取出便可
        CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];
        self.reverseDetailAddressLabel.text = placemark.name;
        NSLog(@"詳細地址名稱:%@", placemark.addressDictionary[@"FormattedAddressLines"]);
    }
}];

4、MapKit框架的使用（和地圖結合的定位）

1. 導入框架：MapKit.framework

2. 導入頭文件：#import <MapKit/MapKit.h>

3. 經緯度：

　

4. MapView的使用：

　　MapKit中有一個比較重要的UI控件：MKMapView，專門用於地圖顯示。

　　

• 實現和地圖結合的定位：

#import "ViewController.h"
#import <MapKit/MapKit.h>

@interface ViewController () <MKMapViewDelegate>
@property (weak, nonatomic) IBOutlet MKMapView *mapView;
@property (nonatomic, strong) CLLocationManager *manager;
@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // 初始化manager
    self.manager = [[CLLocationManager alloc]init];
    // 請求受權：徵求用戶贊成（假定贊成，在targets-->Info/Info.plist中添加key）
    if ([self.manager respondsToSelector:@selector(requestWhenInUseAuthorization)]) {
        [self.manager requestWhenInUseAuthorization];
    }
    //設置地圖視圖的代理
    self.mapView.delegate = self;
　　// 設置地圖的屬性
    self.mapView.rotateEnabled = NO;//設置不容許旋轉
    self.mapView.mapType = MKMapTypeHybrid;//地圖的顯示類型(混合類型，默認是Standard類型)
    // 設定地圖屬性（開始定位/已經把用戶的位置顯示在地圖上）
    // 用戶的跟蹤模式，地圖視圖的跟蹤模式是跟隨着用戶的位置而變化，當前地圖必定會顯示用戶的位置
    self.mapView.userTrackingMode=MKUserTrackingModeFollow;
    
}
#pragma mark - MKMapViewDelegate 協議
// 完成用戶位置更新的時候調用，已經定位到用戶的位置調用這個方法
-(void)mapView:(MKMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MKUserLocation *)userLocation {
　　// 已經定位到用戶的位置
    NSLog(@"location:%f, %f",userLocation.location.coordinate.latitude, userLocation.location.coordinate.longitude);
　　userLocation.title = @"用戶位置-標題";
　　userLocation.subtitle = @"用戶位置-子標題";
　　// 這裏能夠經過反地理編碼把經緯度轉成地名，用戶點擊時就能夠顯示用戶位置的提示。
}

@end

 

5. 回到用戶的位置（中心點回到原來的位置、跨度和原來保持一致）