法線矩陣

法線矩陣 一般在做座標變換的時候，會將所有頂點全部乘以一個矩陣，轉換到對應的座標系中，但是對於法線使用相同的轉換是有問題的，下圖解釋了爲什麼會有問題存在 也就是法線在做相同變換後，如果變換中包含非等比的縮放（x,y,z不同，等比縮放的話不影響切線），結果法線就已經不再垂直表面了（想象變形後的切線之間角度都變了），需要重新調整，所以使用專門的法線矩陣來轉換法線比較靠譜。 法線矩陣的一種計算如下： 設

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