基於PI+QT實現OpenCV圖像處理操做（基本環境搭建）

這篇博客就是在PI上直接寫出來的！cheers!!

PI3的性能已經很是強勁，而做爲一個可以獨立運行的運算單元，使用它來作圖像處理，將是很是適合的。爲了挖掘機器的最大潛能，我沒有采用比較常見的python等方法，而是直接使用c++實現相關算法，同時使用QT實現GUI操做。這篇文章就是最基本的環境搭建。

1、QT的配置：

1：更新軟件源

$ sudo apt-get update

2：替換舊的軟件包

$ sudo apt-getupgrade

3：執行樹莓派固件升級：

3.一、樹莓派固件：能夠理解爲樹莓派的BIOS，引導程序之類的，這一部分博通不開源，給樹莓派增長新功能主要經過固件來實現。

3.二、Raspbian系統內核：也就是Linux內核，這部分是徹底開源的，用戶能夠本身下載源代碼進行編譯，或者經過rpi-update和固件一塊兒升級

$ sudo rpi-update

升級完成以後，重啓樹莓派

4：安裝qt5-default和 qtcreator：

安裝qt5-default

$ sudo apt-get install qt5-default

安裝qtcreator：

$ sudo apt-get install qtcreator

2、OpenCV的配置：

首次使用，直接使用了LibCV，爲編譯好的OpenCV類庫

sudo apt-get install libcv-dev

sudo apt-get install libopencv-dev

安裝完成以後，opencv相關的頭文件被安裝到/usr/include目錄中，該目錄是linux默認頭文件查找路徑。

opencv的相關動態連接庫被安裝到/usr/gnueabihf/lib目錄中。

3、最爲關鍵的配置文件（實際上只是寫法不同，內容也是很好理解的）

 
 
 
 INCLUDEPATH += /usr/include/opencv \

                /usr/include/opencv2

LIBS += /usr/lib/gnueabihf/libopencv_highgui.so \

        /usr/lib/gnueabihf/libopencv_core.so    \

        /usr/lib/gnueabihf/libopencv_imgproc.so

結果有圖有真相哈!

在GUI環境下，也能夠進行圖像處理

 
 
 
 #include "mainwindow.h"

#include "ui_mainwindow.h"

#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <QFileDialog>

using namespace cv;

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :

    QMainWindow(parent),

    ui(new Ui::MainWindow)

{

    ui->setupUi(this);

}

MainWindow::~MainWindow()

{

    delete ui;

}

void MainWindow::on_pushButton_clicked()

{

  //第3個參數表示查找文件時從哪一個目錄開始，若是爲"."的話，表示從該工程目錄開始查找，最後那個參數的過濾器的名字之間

  //要用空格，不然識別不出來

  QString img_name = QFileDialog::getOpenFileName( this, tr("Open Image"), ".",tr("Image Files(*.png *.jpg *.jpeg *.bmp)"));

  //toAscii()返回8位描述的string,爲QByteArray,data()表示返回QByteArray的指針，QByteArray爲字節指針

  //如今已改成toLatinl函數

  Mat src = imread( img_name.toLatin1().data());

  cvtColor( src, src, CV_BGR2RGB );

  QImage img = QImage( (const unsigned char*)(src.data), src.cols, src.rows, QImage::Format_RGB888 );

  ui->label->setPixmap( QPixmap::fromImage(img) );

  img_name.clear();

}