SIFT 三線性差值原理與代碼分析

參考了文章: http://blog.csdn.net/fzthao/article/details/62424271 Jie Pro 在進行特徵描述時，講的非常詳細。但未對三線性插值進行闡述。我也是花了好久的時間才慢慢搞懂。有錯之處，請指出。 1. 首先需要的幾個已知量包括：      將關鍵點附近的鄰域劃分爲d*d(Lowe建議d=4)個子區域，每個子區域做爲一個種子點，每個種子點有8個方向。

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