Ethercat 幾種文件類型

1.EMI（Ethercat master Infomation files） 主站信息文件 2.ESI（Ethercat Slave Descriptions） Ethercat從站描述文件，告訴配置工具從站實現了那些功能，可配置項，依次配置工具可以自動生成一個文件框架。 3.ENI（Ethercat-Network-Information） Ethercat網路信息文件，用於Ethercat運

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