dubbo集羣容錯之LoadBalance

原文地址:Dubbo 源碼分析 - 集羣容錯之 LoadBalancenode

dubbo 提供了4種負載均衡實現,分別是基於權重隨機算法的 RandomLoadBalance、基於最少活躍調用數算法的 LeastActiveLoadBalance、基於 hash 一致性的 ConsistentHashLoadBalance,以及基於加權輪詢算法的 RoundRobinLoadBalance。git

在 Dubbo 中,全部負載均衡實現類均繼承自 AbstractLoadBalance,該類實現了 LoadBalance 接口方法,並封裝了一些公共的邏輯。因此在分析負載均衡實現以前,先來看一下 AbstractLoadBalance 的邏輯。首先來看一下負載均衡的入口方法 select,以下:github

@Override
public <T> Invoker<T> select(List<Invoker<T>> invokers, URL url, Invocation invocation) {
    if (invokers == null || invokers.isEmpty())
        return null;
    // 若是 invokers 列表中僅有一個 Invoker,直接返回便可,無需進行負載均衡
    if (invokers.size() == 1)
        return invokers.get(0);
    
    // 調用 doSelect 方法進行負載均衡,該方法爲抽象方法,由子類實現
    return doSelect(invokers, url, invocation);
}

protected abstract <T> Invoker<T> doSelect(List<Invoker<T>> invokers, URL url, Invocation invocation);

select 方法的邏輯比較簡單,首先會檢測 invokers 集合的合法性,而後再檢測 invokers 集合元素數量。若是隻包含一個 Invoker,直接返回該 Inovker 便可。若是包含多個 Invoker,此時須要經過負載均衡算法選擇一個 Invoker。具體的負載均衡算法由子類實現,接下來章節會對這些子類進行詳細分析。算法

AbstractLoadBalance 除了實現了 LoadBalance 接口方法,還封裝了一些公共邏輯 —— 服務提供者權重計算邏輯。具體實現以下:apache

protected int getWeight(Invoker<?> invoker, Invocation invocation) {
    // 從 url 中獲取 weight 配置值
    int weight = invoker.getUrl().getMethodParameter(invocation.getMethodName(), Constants.WEIGHT_KEY, Constants.DEFAULT_WEIGHT);
    if (weight > 0) {
        // 獲取服務提供者啓動時間戳
        long timestamp = invoker.getUrl().getParameter(Constants.REMOTE_TIMESTAMP_KEY, 0L);
        if (timestamp > 0L) {
            // 計算服務提供者運行時長
            int uptime = (int) (System.currentTimeMillis() - timestamp);
            // 獲取服務預熱時間,默認爲10分鐘
            int warmup = invoker.getUrl().getParameter(Constants.WARMUP_KEY, Constants.DEFAULT_WARMUP);
            // 若是服務運行時間小於預熱時間,則從新計算服務權重,即降權
            if (uptime > 0 && uptime < warmup) {
                // 從新計算服務權重
                weight = calculateWarmupWeight(uptime, warmup, weight);
            }
        }
    }
    return weight;
}

static int calculateWarmupWeight(int uptime, int warmup, int weight) {
    // 計算權重,下面代碼邏輯上形似於 (uptime / warmup) * weight。
    // 隨着服務運行時間 uptime 增大,權重計算值 ww 會慢慢接近配置值 weight
    int ww = (int) ((float) uptime / ((float) warmup / (float) weight));
    return ww < 1 ? 1 : (ww > weight ? weight : ww);
}

 Dubbo 缺省的實現類 RandomLoadBalance 數組

RandomLoadBalance 是加權隨機算法的具體實現,它的算法思想很簡單。假設咱們有一組服務器 servers = [A, B, C],他們對應的權重爲 weights = [5, 3, 2],權重總和爲10。如今把這些權重值平鋪在一維座標值上,[0, 5) 區間屬於服務器 A,[5, 8) 區間屬於服務器 B,[8, 10) 區間屬於服務器 C。接下來經過隨機數生成器生成一個範圍在 [0, 10) 之間的隨機數,而後計算這個隨機數會落到哪一個區間上。好比數字3會落到服務器 A 對應的區間上,此時返回服務器 A 便可。權重越大的機器,在座標軸上對應的區間範圍就越大,所以隨機數生成器生成的數字就會有更大的機率落到此區間內。只要隨機數生成器產生的隨機數分佈性很好,在通過屢次選擇後,每一個服務器被選中的次數比例接近其權重比例。好比,通過一萬次選擇後,服務器 A 被選中的次數大約爲5000次,服務器 B 被選中的次數約爲3000次,服務器 C 被選中的次數約爲2000次。緩存

源碼:服務器

public class RandomLoadBalance extends AbstractLoadBalance {

    public static final String NAME = "random";

    private final Random random = new Random();

    @Override
    protected <T> Invoker<T> doSelect(List<Invoker<T>> invokers, URL url, Invocation invocation) {
        int length = invokers.size();
        int totalWeight = 0;
        boolean sameWeight = true;
        // 下面這個循環有兩個做用,第一是計算總權重 totalWeight,
        // 第二是檢測每一個服務提供者的權重是否相同,若不相同,則將 sameWeight 置爲 false
        for (int i = 0; i < length; i++) {
            int weight = getWeight(invokers.get(i), invocation);
            // 累加權重
            totalWeight += weight;
            // 檢測當前服務提供者的權重與上一個服務提供者的權重是否相同,
            // 不相同的話,則將 sameWeight 置爲 false。
            if (sameWeight && i > 0
                    && weight != getWeight(invokers.get(i - 1), invocation)) {
                sameWeight = false;
            }
        }
        
        // 下面的 if 分支主要用於獲取隨機數,並計算隨機數落在哪一個區間上
        if (totalWeight > 0 && !sameWeight) {
            // 隨機獲取一個 [0, totalWeight) 之間的數字
            int offset = random.nextInt(totalWeight);
            // 循環讓 offset 數減去服務提供者權重值,當 offset 小於0時,返回相應的 Invoker。
            // 仍是用上面的例子進行說明,servers = [A, B, C],weights = [5, 3, 2],offset = 7。
            // 第一次循環,offset - 5 = 2 > 0,說明 offset 確定不會落在服務器 A 對應的區間上。
            // 第二次循環,offset - 3 = -1 < 0,代表 offset 落在服務器 B 對應的區間上
            for (int i = 0; i < length; i++) {
                // 讓隨機值 offset 減去權重值
                offset -= getWeight(invokers.get(i), invocation);
                if (offset < 0) {
                    // 返回相應的 Invoker
                    return invokers.get(i);
                }
            }
        }
        
        // 若是全部服務提供者權重值相同,此時直接隨機返回一個便可
        return invokers.get(random.nextInt(length));
    }
}

RandomLoadBalance 的算法思想比較簡單,在通過屢次請求後,可以將調用請求按照權重值進行「均勻」分配。固然 RandomLoadBalance 也存在必定的缺點,當調用次數比較少時,Random 產生的隨機數可能會比較集中,此時多數請求會落到同一臺服務器上。這個缺點並非很嚴重,多數狀況下能夠忽略。RandomLoadBalance 是一個簡單,高效的負載均衡實現,所以 Dubbo 選擇它做爲缺省實現。數據結構

LeastActiveLoadBalance

LeastActiveLoadBalance 翻譯過來是最小活躍數負載均衡,所謂的最小活躍數可理解爲最少鏈接數。即服務提供者目前正在處理的請求數(一個請求對應一條鏈接)最少,代表該服務提供者效率高,單位時間內可處理更多的請求。此時應優先將請求分配給該服務提供者。在具體實現中,每一個服務提供者對應一個活躍數 active。初始狀況下,全部服務提供者活躍數均爲0。每收到一個請求,活躍數加1,完成請求後則將活躍數減1。在服務運行一段時間後,性能好的服務提供者處理請求的速度更快,所以活躍數降低的也越快。此時這樣的服務提供者可以優先獲取到新的服務請求,這就是最小活躍數負載均衡算法的基本思想。除了最小活躍數,LeastActiveLoadBalance 在實現上還引入了權重值。因此準確的來講,LeastActiveLoadBalance 是基於加權最小活躍數算法實現的。舉個例子說明一下,在一個服務提供者集羣中,有兩個性能優異的服務提供者。某一時刻它們的活躍數相同,此時 Dubbo 會根據它們的權重去分配請求,權重越大,獲取到新請求的可能性就越大。若是兩個服務提供者權重相同,此時隨機選擇一個便可。關於 LeastActiveLoadBalance 的背景知識就先介紹到這裏,下面開始分析源碼。app

public class LeastActiveLoadBalance extends AbstractLoadBalance {

    public static final String NAME = "leastactive";

    private final Random random = new Random();

    @Override
    protected <T> Invoker<T> doSelect(List<Invoker<T>> invokers, URL url, Invocation invocation) {
        int length = invokers.size();
        // 最小的活躍數
        int leastActive = -1;
        // 具備相同「最小活躍數」的服務者提供者(如下用 Invoker 代稱)數量
        int leastCount = 0; 
        // leastIndexs 用於記錄具備相同「最小活躍數」的 Invoker 在 invokers 列表中的下標信息
        int[] leastIndexs = new int[length];
        int totalWeight = 0;
        // 第一個最小活躍數的 Invoker 權重值,用於與其餘具備相同最小活躍數的 Invoker 的權重進行對比,
        // 以檢測是否全部具備相同最小活躍數的 Invoker 的權重均相等
        int firstWeight = 0;
        boolean sameWeight = true;

        // 遍歷 invokers 列表
        for (int i = 0; i < length; i++) {
            Invoker<T> invoker = invokers.get(i);
            // 獲取 Invoker 對應的活躍數
            int active = RpcStatus.getStatus(invoker.getUrl(), invocation.getMethodName()).getActive();
            // 獲取權重 - ⭐️
            int weight = invoker.getUrl().getMethodParameter(invocation.getMethodName(), Constants.WEIGHT_KEY, Constants.DEFAULT_WEIGHT);
            // 發現更小的活躍數,從新開始
            if (leastActive == -1 || active < leastActive) {
                // 使用當前活躍數 active 更新最小活躍數 leastActive
                leastActive = active;
                // 更新 leastCount 爲 1
                leastCount = 1;
                // 記錄當前下標值到 leastIndexs 中
                leastIndexs[0] = i;
                totalWeight = weight;
                firstWeight = weight;
                sameWeight = true;

            // 當前 Invoker 的活躍數 active 與最小活躍數 leastActive 相同 
            } else if (active == leastActive) {
                // 在 leastIndexs 中記錄下當前 Invoker 在 invokers 集合中的下標
                leastIndexs[leastCount++] = i;
                // 累加權重
                totalWeight += weight;
                // 檢測當前 Invoker 的權重與 firstWeight 是否相等,
                // 不相等則將 sameWeight 置爲 false
                if (sameWeight && i > 0
                    && weight != firstWeight) {
                    sameWeight = false;
                }
            }
        }
        
        // 當只有一個 Invoker 具備最小活躍數,此時直接返回該 Invoker 便可
        if (leastCount == 1) {
            return invokers.get(leastIndexs[0]);
        }

        // 有多個 Invoker 具備相同的最小活躍數,但他們的權重不一樣
        if (!sameWeight && totalWeight > 0) {
            // 隨機獲取一個 [0, totalWeight) 之間的數字
            int offsetWeight = random.nextInt(totalWeight);
            // 循環讓隨機數減去具備最小活躍數的 Invoker 的權重值,
            // 當 offset 小於等於0時,返回相應的 Invoker
            for (int i = 0; i < leastCount; i++) {
                int leastIndex = leastIndexs[i];
                // 獲取權重值,並讓隨機數減去權重值 - ⭐️
                offsetWeight -= getWeight(invokers.get(leastIndex), invocation);
                if (offsetWeight <= 0)
                    return invokers.get(leastIndex);
            }
        }
        // 若是權重相同或權重爲0時,隨機返回一個 Invoker
        return invokers.get(leastIndexs[random.nextInt(leastCount)]);
    }
}

簡單總結一下以上代碼所作的事情,以下:

  1. 遍歷 invokers 列表,尋找活躍數最小的 Invoker
  2. 若是有多個 Invoker 具備相同的最小活躍數,此時記錄下這些 Invoker 在 invokers 集合中的下標,以及累加它們的權重,比較它們之間的權重值是否相等
  3. 若是隻有一個 Invoker 具備最小的活躍數,此時直接返回該 Invoker 便可
  4. 若是有多個 Invoker 具備最小活躍數,且它們的權重不相等,此時處理方式和 RandomLoadBalance 一致
  5. 若是有多個 Invoker 具備最小活躍數,但它們的權重相等,此時隨機返回一個便可

以上分析是基於 Dubbo 2.6.4 版本進行了,因爲近期 Dubbo 2.6.5 發佈了,對負載均衡部分的代碼進行了一些更新。這其中就包含了本節分析的 LeastActiveLoadBalance,因此下面簡單說明一下 Dubbo 2.6.5 對 LeastActiveLoadBalance 進行了怎樣的修改。回到上面的源碼中,我在上面的代碼中標註了兩個黃色的五角星⭐️。兩處標記對應的代碼分別以下:

int weight = invoker.getUrl().getMethodParameter(invocation.getMethodName(), Constants.WEIGHT_KEY, Constants.DEFAULT_WEIGHT);
offsetWeight -= getWeight(invokers.get(leastIndex), invocation);

問題出在服務預熱階段,第一行代碼直接從 url 中去權重值,未被降權過。第二行代碼獲取到的是通過降權後的權重。第一行代碼獲取到的權重值最終會被累加到權重總和 totalWeight 中,這個時候會致使一個問題。offsetWeight 是一個在 [0, totalWeight) 範圍內的隨機數,而它所減去的是通過降權的權重。頗有可能在通過 leastCount 次運算後,offsetWeight 仍然是大於0的,致使沒法選中 Invoker。這個問題對應的 issue 爲 #904,在 pull request #2172 中被修復。具體的修復邏輯是將標註一處的代碼修改成:

// afterWarmup 等價於上面的 weight 變量,這樣命名是爲了強調該變量通過 warmup 降權處理了
int afterWarmup = getWeight(invoker, invocation);

另外,2.6.4 版本中的 LeastActiveLoadBalance 還要一個缺陷,即當一組 Invoker 具備相同的最小活躍數,且其中一個 Invoker 的權重值爲1,此時這個 Invoker 沒法被選中。缺陷代碼以下:

int offsetWeight = random.nextInt(totalWeight);
for (int i = 0; i < leastCount; i++) {
    int leastIndex = leastIndexs[i];
    offsetWeight -= getWeight(invokers.get(leastIndex), invocation);
    if (offsetWeight <= 0)    //
        return invokers.get(leastIndex);
}

問題就出在了offsetWeight <= 0上,舉例說明,假設有一組 Invoker 的權重爲 五、二、1,offsetWeight 最大值爲 7。假設 offsetWeight = 7,你會發現,當 for 循環進行第二次遍歷後 offsetWeight = 7 - 5 - 2 = 0,提早返回了。此時,權重爲1的 Invoker 就沒有機會被選中。這個修改起來也不難,能夠將 offsetWeight < 0,不過 Dubbo 的是將offsetWeight + 1,也就是:

int offsetWeight = random.nextInt(totalWeight) + 1;

兩種改動都行,不過我認爲以爲第一種方式更好一點,可與 RandomLoadBalance 邏輯保持一致。這裏+1有點突兀,你們讀到這裏要特意思考一下爲何要+1。

ConsistentHashLoadBalance

一致性 hash 算法由麻省理工學院的 Karger 及其合做者於1997年提供出的,算法提出之初是用於大規模緩存系統的負載均衡。它的工做過程是這樣的,首先根據 ip 獲取其餘的信息爲緩存節點生成一個 hash,並將這個 hash 投射到 [0, 232 - 1] 的圓環上。當有查詢或寫入請求時,則爲緩存項的 key 生成一個 hash 值。而後查找第一個大於或等於該 hash 值的緩存節點,併到這個節點中查詢或寫入緩存項。若是當前節點掛了,則在下一次查詢或寫入緩存時,爲緩存項查找另外一個大於其 hash 值的緩存節點便可。大體效果以下,每一個緩存節點在圓環上佔據一個位置。若是緩存項的 key 的 hash 值小於緩存節點 hash 值,則到該緩存節點中存儲或讀取緩存項。好比下面綠色點對應的緩存項存儲到 cache-2 節點中。因爲 cache-3 掛了,本來應該存到該節點中的緩存想最終會存儲到 cache-4 節點中。

關於一致性 hash 算法,我這裏只作掃盲。具體的細節不討論,你們請自行補充相關的背景知識。下面來看看一致性 hash 在 Dubbo 中的應用。咱們把上圖的緩存節點替換成 Dubbo 的服務提供者,因而獲得了下圖:

 

 這裏相同顏色的節點均屬於同一個服務提供者,好比 Invoker1-1,Invoker1-2,……, Invoker1-160。這樣作的目的是經過引入虛擬節點,讓 Invoker 在圓環上分散開來,避免數據傾斜問題。所謂數據傾斜是指,因爲節點不夠分散,致使大量請求落到了同一個節點上,而其餘節點只會接收到了少許的請求。好比:

 

 

如上,因爲 Invoker-1 和 Invoker-2 在圓環上分佈不均,致使系統中75%的請求都會落到 Invoker-1 上,只有 25% 的請求會落到 Invoker-2 上。解決這個問題辦法是引入虛擬節點,經過虛擬節點均衡各個節點的請求量。

到這裏背景知識就普及完了,接下來開始分析源碼。咱們先從 ConsistentHashLoadBalance 的 doSelect 方法開始看起,以下:

 

public class ConsistentHashLoadBalance extends AbstractLoadBalance {

    private final ConcurrentMap<String, ConsistentHashSelector<?>> selectors = 
        new ConcurrentHashMap<String, ConsistentHashSelector<?>>();

    @Override
    protected <T> Invoker<T> doSelect(List<Invoker<T>> invokers, URL url, Invocation invocation) {
        String methodName = RpcUtils.getMethodName(invocation);
        String key = invokers.get(0).getUrl().getServiceKey() + "." + methodName;

        // 獲取 invokers 原始的 hashcode
        int identityHashCode = System.identityHashCode(invokers);
        ConsistentHashSelector<T> selector = (ConsistentHashSelector<T>) selectors.get(key);
        // 若是 invokers 是一個新的 List 對象,意味着服務提供者數量發生了變化,可能新增也可能減小了。
        // 此時 selector.identityHashCode != identityHashCode 條件成立
        if (selector == null || selector.identityHashCode != identityHashCode) {
            // 建立新的 ConsistentHashSelector
            selectors.put(key, new ConsistentHashSelector<T>(invokers, methodName, identityHashCode));
            selector = (ConsistentHashSelector<T>) selectors.get(key);
        }

        // 調用 ConsistentHashSelector 的 select 方法選擇 Invoker
        return selector.select(invocation);
    }
    
    private static final class ConsistentHashSelector<T> {...}
}

如上,doSelect 方法主要作了一些前置工做,好比檢測 invokers 列表是否是變更過,以及建立 ConsistentHashSelector。這些工做作完後,接下來開始調用 select 方法執行負載均衡邏輯。在分析 select 方法以前,咱們先來看一下一致性 hash 選擇器 ConsistentHashSelector 的初始化過程,以下:

private static final class ConsistentHashSelector<T> {

    // 使用 TreeMap 存儲 Invoker 虛擬節點
    private final TreeMap<Long, Invoker<T>> virtualInvokers;

    private final int replicaNumber;

    private final int identityHashCode;

    private final int[] argumentIndex;

    ConsistentHashSelector(List<Invoker<T>> invokers, String methodName, int identityHashCode) {
        this.virtualInvokers = new TreeMap<Long, Invoker<T>>();
        this.identityHashCode = identityHashCode;
        URL url = invokers.get(0).getUrl();
        // 獲取虛擬節點數,默認爲160
        this.replicaNumber = url.getMethodParameter(methodName, "hash.nodes", 160);
        // 獲取參與 hash 計算的參數下標值,默認對第一個參數進行 hash 運算
        String[] index = Constants.COMMA_SPLIT_PATTERN.split(url.getMethodParameter(methodName, "hash.arguments", "0"));
        argumentIndex = new int[index.length];
        for (int i = 0; i < index.length; i++) {
            argumentIndex[i] = Integer.parseInt(index[i]);
        }
        for (Invoker<T> invoker : invokers) {
            String address = invoker.getUrl().getAddress();
            for (int i = 0; i < replicaNumber / 4; i++) {
                // 對 address + i 進行 md5 運算,獲得一個長度爲16的字節數組
                byte[] digest = md5(address + i);
                // 對 digest 部分字節進行4次 hash 運算,獲得四個不一樣的 long 型正整數
                for (int h = 0; h < 4; h++) {
                    // h = 0 時,取 digest 中下標爲 0 ~ 3 的4個字節進行位運算
                    // h = 1 時,取 digest 中下標爲 4 ~ 7 的4個字節進行位運算
                    // h = 2, h = 3 時過程同上
                    long m = hash(digest, h);
                    // 將 hash 到 invoker 的映射關係存儲到 virtualInvokers 中,
                    // virtualInvokers 中的元素要有序,所以選用 TreeMap 做爲存儲結構
                    virtualInvokers.put(m, invoker);
                }
            }
        }
    }
}

ConsistentHashSelector 進行了一些列的初始化方法,好比從配置中獲取虛擬節點數以及參與 hash 計算的參數下標,默認狀況下只使用第一個參數進行 hash。須要特別說明的是,ConsistentHashLoadBalance 的負載均衡邏輯只受參數值影響,具備相同參數值的請求將會被分配給同一個服務提供者。ConsistentHashLoadBalance 不 care 權重,所以使用時須要注意一下。

在獲取虛擬節點數和參數下標配置後,接下來要作到事情是計算虛擬節點 hash 值,並將虛擬節點存儲到 TreeMap 中。到此,ConsistentHashSelector 初始化工做就完成了。接下來,咱們再來看看 select 方法的邏輯。

public Invoker<T> select(Invocation invocation) {
    // 將參數轉爲 key
    String key = toKey(invocation.getArguments());
    // 對參數 key 進行 md5 運算
    byte[] digest = md5(key);
    // 取 digest 數組的前四個字節進行 hash 運算,再將 hash 值傳給 selectForKey 方法,
    // 尋找合適的 Invoker
    return selectForKey(hash(digest, 0));
}

private Invoker<T> selectForKey(long hash) {
    // 到 TreeMap 中查找第一個節點值大於或等於當前 hash 的 Invoker
    Map.Entry<Long, Invoker<T>> entry = virtualInvokers.tailMap(hash, true).firstEntry();
    // 若是 hash 大於 Invoker 在圓環上最大的位置,此時 entry = null,
    // 須要將 TreeMap 的頭結點賦值給 entry
    if (entry == null) {
        entry = virtualInvokers.firstEntry();
    }

    // 返回 Invoker
    return entry.getValue();
}

如上,選擇的過程比較簡單了。首先是對參數進行 md5 以及 hash 運算,獲得一個 hash 值。而後再拿這個值到 TreeMap 中查找目標 Invoker 便可。

到此關於 ConsistentHashLoadBalance 就分析完了。在閱讀 ConsistentHashLoadBalance 以前,你們必定要先補充背景知識。否者即便這裏只有一百多行代碼,也很難看懂。好了,本節先分析到這。

 

RoundRobinLoadBalance

所謂輪詢就是將請求輪流分配給一組服務器。舉個例子,咱們有三臺服務器 A、B、C。咱們將第一個請求分配給服務器 A,第二個請求分配給服務器 B,第三個請求分配給服務器 C,第四個請求再次分配給服務器 A。這個過程就叫作輪詢。輪詢是一種無狀態負載均衡算法,實現簡單,適用於每臺服務器性能相近的場景下。顯然,現實狀況下,咱們並不能保證每臺服務器性能均相近。若是咱們將等量的請求分配給性能較差的服務器,這顯然是不合理的。所以,這個時候咱們須要加權輪詢算法,對輪詢過程進行干預,使得性能好的服務器能夠獲得更多的請求,性能差的獲得的少一些。每臺服務器可以獲得的請求數比例,接近或等於他們的權重比。好比服務器 A、B、C 權重比爲 5:2:1。那麼在8次請求中,服務器 A 將獲取到其中的5次請求,服務器 B 獲取到其中的2次請求,服務器 C 則獲取到其中的1次請求。

以上就是加權輪詢的算法思想,搞懂了這個思想,接下來咱們就能夠分析源碼了。咱們先來看一下 2.6.4 版本的 RoundRobinLoadBalance。

public class RoundRobinLoadBalance extends AbstractLoadBalance {

    public static final String NAME = "roundrobin";

    private final ConcurrentMap<String, AtomicPositiveInteger> sequences = 
        new ConcurrentHashMap<String, AtomicPositiveInteger>();

    @Override
    protected <T> Invoker<T> doSelect(List<Invoker<T>> invokers, URL url, Invocation invocation) {
        // key = 全限定類名 + "." + 方法名,好比 com.xxx.DemoService.sayHello
        String key = invokers.get(0).getUrl().getServiceKey() + "." + invocation.getMethodName();
        int length = invokers.size();
        // 最大權重
        int maxWeight = 0;
        // 最小權重
        int minWeight = Integer.MAX_VALUE;
        final LinkedHashMap<Invoker<T>, IntegerWrapper> invokerToWeightMap = new LinkedHashMap<Invoker<T>, IntegerWrapper>();
        // 權重總和
        int weightSum = 0;

        // 下面這個循環主要用於查找最大和最小權重,計算權重總和等
        for (int i = 0; i < length; i++) {
            int weight = getWeight(invokers.get(i), invocation);
            // 獲取最大和最小權重
            maxWeight = Math.max(maxWeight, weight);
            minWeight = Math.min(minWeight, weight);
            if (weight > 0) {
                // 將 weight 封裝到 IntegerWrapper 中
                invokerToWeightMap.put(invokers.get(i), new IntegerWrapper(weight));
                // 累加權重
                weightSum += weight;
            }
        }

        // 查找 key 對應的對應 AtomicPositiveInteger 實例,爲空則建立。
        // 這裏能夠把 AtomicPositiveInteger 當作一個黑盒,你們只要知道
        // AtomicPositiveInteger 用於記錄服務的調用編號便可。至於細節,
        // 你們若是感興趣,能夠自行分析
        AtomicPositiveInteger sequence = sequences.get(key);
        if (sequence == null) {
            sequences.putIfAbsent(key, new AtomicPositiveInteger());
            sequence = sequences.get(key);
        }

        // 獲取當前的調用編號
        int currentSequence = sequence.getAndIncrement();
        // 若是 最小權重 < 最大權重,代表服務提供者之間的權重是不相等的
        if (maxWeight > 0 && minWeight < maxWeight) {
            // 使用調用編號對權重總和進行取餘操做
            int mod = currentSequence % weightSum;
            // 進行 maxWeight 次遍歷
            for (int i = 0; i < maxWeight; i++) {
                // 遍歷 invokerToWeightMap
                for (Map.Entry<Invoker<T>, IntegerWrapper> each : invokerToWeightMap.entrySet()) {
                    // 獲取 Invoker
                    final Invoker<T> k = each.getKey();
                    // 獲取權重包裝類 IntegerWrapper
                    final IntegerWrapper v = each.getValue();
                    
                    // 若是 mod = 0,且權重大於0,此時返回相應的 Invoker
                    if (mod == 0 && v.getValue() > 0) {
                        return k;
                    }
                    
                    // mod != 0,且權重大於0,此時對權重和 mod 分別進行自減操做
                    if (v.getValue() > 0) {
                        v.decrement();
                        mod--;
                    }
                }
            }
        }
        
        // 服務提供者之間的權重相等,此時經過輪詢選擇 Invoker
        return invokers.get(currentSequence % length);
    }

    // IntegerWrapper 是一個 int 包裝類,主要包含了一個自減方法。
    // 與 Integer 不一樣,Integer 是不可變類,而 IntegerWrapper 是可變類
    private static final class IntegerWrapper {
        private int value;

        public void decrement() {
            this.value--;
        }
        
        // 省略部分代碼
    }
}

如上,RoundRobinLoadBalance 的每行代碼都不是很難理解,可是將它們組合到一塊兒以後,好像就看不懂了。這裏對上面代碼的主要邏輯進行總結,以下:

  1. 找到最大權重值,並計算出權重和
  2. 使用調用編號對權重總和進行取餘操做,獲得 mod
  3. 檢測 mod 的值是否等於0,且 Invoker 權重是否大於0,若是兩個條件均知足,則返回該 Invoker
  4. 若是上面條件不知足,且 Invoker 權重大於0,此時對 mod 和權重進行遞減
  5. 再次循環,重複步驟三、4

以上過程對應的原理不太好解釋,因此下面直接舉例說明把。假設咱們有三臺服務器 servers = [A, B, C],對應的權重爲 weights = [2, 5, 1]。接下來對上面的邏輯進行簡單的模擬。

mod = 0:知足條件,此時直接返回服務器 A

mod = 1:須要進行一次遞減操做才能知足條件,此時返回服務器 B

mod = 2:須要進行兩次遞減操做才能知足條件,此時返回服務器 C

mod = 3:須要進行三次遞減操做才能知足條件,通過遞減後,服務器權重爲 [1, 4, 0],此時返回服務器 A

mod = 4:須要進行四次遞減操做才能知足條件,通過遞減後,服務器權重爲 [0, 4, 0],此時返回服務器 B

mod = 5:須要進行五次遞減操做才能知足條件,通過遞減後,服務器權重爲 [0, 3, 0],此時返回服務器 B

mod = 6:須要進行六次遞減操做才能知足條件,通過遞減後,服務器權重爲 [0, 2, 0],此時返回服務器 B

mod = 7:須要進行七次遞減操做才能知足條件,通過遞減後,服務器權重爲 [0, 1, 0],此時返回服務器 B

通過8次調用後,咱們獲得的負載均衡結果爲 [A, B, C, A, B, B, B, B],次數比 A:B:C = 2:5:1,等於權重比。當 sequence = 8 時,mod = 0,此時重頭再來。從上面的模擬過程能夠看出,當 mod >= 3 後,服務器 C 就不會被選中了,由於它的權重被減爲0了。當 mod >= 4 後,服務器 A 的權重被減爲0,此後 A 就不會再被選中。

以上是 2.6.4 版本的 RoundRobinLoadBalance 分析過程,你們若是看不懂,本身能夠定義一些權重組合進行模擬。也能夠寫點測試用例,進行調試分析,總之不要死看。

2.6.4 版本的 RoundRobinLoadBalance 存在着比較嚴重的性能問題,該問題最初是在 issue #2578 中被反饋出來。問題出在了 Invoker 的返回時機上,RoundRobinLoadBalance 須要在mod == 0 && v.getValue() > 0條件成立的狀況下才會被返回相應的 Invoker。假如 mod 很大,好比 10000,50000,甚至更大時,doSelect 方法須要進行不少次計算才能將 mod 減爲0。由此可知,doSelect 的效率與 mod 有關,時間複雜度爲 O(mod)。mod 又受最大權重 maxWeight 的影響,所以當某個服務提供者配置了很是大的權重,此時 RoundRobinLoadBalance 會產生比較嚴重的性能問題。這個問題被反饋後,社區很快作了迴應。並對 RoundRobinLoadBalance 的代碼進行了重構,將時間複雜度優化至了常量級別。優化後的代碼:

 

public class RoundRobinLoadBalance extends AbstractLoadBalance {

    public static final String NAME = "roundrobin";

    private final ConcurrentMap<String, AtomicPositiveInteger> sequences = new ConcurrentHashMap<String, AtomicPositiveInteger>();

    private final ConcurrentMap<String, AtomicPositiveInteger> indexSeqs = new ConcurrentHashMap<String, AtomicPositiveInteger>();

    @Override
    protected <T> Invoker<T> doSelect(List<Invoker<T>> invokers, URL url, Invocation invocation) {
        String key = invokers.get(0).getUrl().getServiceKey() + "." + invocation.getMethodName();
        int length = invokers.size();
        int maxWeight = 0;
        int minWeight = Integer.MAX_VALUE;
        final List<Invoker<T>> invokerToWeightList = new ArrayList<>();
        
        // 查找最大和最小權重
        for (int i = 0; i < length; i++) {
            int weight = getWeight(invokers.get(i), invocation);
            maxWeight = Math.max(maxWeight, weight);
            minWeight = Math.min(minWeight, weight);
            if (weight > 0) {
                invokerToWeightList.add(invokers.get(i));
            }
        }
        
        // 獲取當前服務對應的調用序列對象 AtomicPositiveInteger
        AtomicPositiveInteger sequence = sequences.get(key);
        if (sequence == null) {
            // 建立 AtomicPositiveInteger,默認值爲0
            sequences.putIfAbsent(key, new AtomicPositiveInteger());
            sequence = sequences.get(key);
        }
        
        // 獲取下標序列對象 AtomicPositiveInteger
        AtomicPositiveInteger indexSeq = indexSeqs.get(key);
        if (indexSeq == null) {
            // 建立 AtomicPositiveInteger,默認值爲 -1
            indexSeqs.putIfAbsent(key, new AtomicPositiveInteger(-1));
            indexSeq = indexSeqs.get(key);
        }

        if (maxWeight > 0 && minWeight < maxWeight) {
            length = invokerToWeightList.size();
            while (true) {
                int index = indexSeq.incrementAndGet() % length;
                int currentWeight = sequence.get() % maxWeight;

                // 每循環一輪(index = 0),從新計算 currentWeight
                if (index == 0) {
                    currentWeight = sequence.incrementAndGet() % maxWeight;
                }
                
                // 檢測 Invoker 的權重是否大於 currentWeight,大於則返回
                if (getWeight(invokerToWeightList.get(index), invocation) > currentWeight) {
                    return invokerToWeightList.get(index);
                }
            }
        }
        
        // 全部 Invoker 權重相等,此時進行普通的輪詢便可
        return invokers.get(sequence.incrementAndGet() % length);
    }
}

上面代碼的邏輯是這樣的,每進行一輪循環,從新計算 currentWeight。若是當前 Invoker 權重大於 currentWeight,則返回該 Invoker。仍是舉例說明吧,假設服務器 [A, B, C] 對應權重 [5, 2, 1]。

第一輪循環,currentWeight = 1,可返回 A 和 B

第二輪循環,currentWeight = 2,返回 A

第三輪循環,currentWeight = 3,返回 A

第四輪循環,currentWeight = 4,返回 A

第五輪循環,currentWeight = 0,返回 A, B, C

如上,這裏的一輪循環是指 index 再次變爲0所經歷過的循環,這裏能夠把 index = 0 看作是一輪循環的開始。每一輪循環的次數與 Invoker 的數量有關,Invoker 數量一般不會太多,因此咱們能夠認爲上面代碼的時間複雜度爲常數級。

重構後的 RoundRobinLoadBalance 看起來已經很不錯了,可是在代碼更新不久後,頗有又被重構了。此次重構緣由是新的 RoundRobinLoadBalance 在某些狀況下選出的服務器序列不夠均勻。好比,服務器 [A, B, C] 對應權重 [5, 1, 1]。如今進行7次負載均衡,選擇出來的序列爲 [A, A, A, A, A, B, C]。前5個請求所有都落在了服務器 A上,分佈不夠均勻。這將會使服務器 A 短期內接收大量的請求,壓力陡增。而 B 和 C 無請求,處於空閒狀態。咱們指望的結果是這樣的 [A, A, B, A, C, A, A],不一樣服務器能夠穿插獲取請求。爲了增長負載均衡結果的平滑性,社區再次對 RoundRobinLoadBalance 的實現進行了重構。此次重構參考自 Nginx 的平滑加權輪詢負載均衡,實現原理是這樣的。每一個服務器對應兩個權重,分別爲 weight 和 currentWeight。其中 weight 是固定的,currentWeight 是會動態調整,初始值爲0。當有新的請求進來時,遍歷服務器列表,讓它的 currentWeight 加上自身權重。遍歷完成後,找到最大的 currentWeight,並將其減去權重總和,而後返回相應的服務器便可。

上面描述不是很好理解,下面仍是舉例說明吧。仍然使用服務器 [A, B, C] 對應權重 [5, 1, 1] 的例子進行說明,如今有7個請求依次進入負載均衡邏輯,選擇過程以下:

請求編號 currentWeight 數組 選擇結果 減去權重總和後的 currentWeight 數組
1 [5, 1, 1] A [-2, 1, 1]
2 [3, 2, 2] A [-4, 2, 2]
3 [1, 3, 3] B [1, -4, 3]
4 [6, -3, 4] A [-1, -3, 4]
5 [4, -2, 5] C [4, -2, -2]
6 [9, -1, -1] A [2, -1, -1]
7 [7, 0, 0] A [0, 0, 0]

如上,通過平滑性處理後,獲得的服務器序列爲 [A, A, B, A, C, A, A],相比以前的序列 [A, A, A, A, A, B, C],分佈性要好一些。初始狀況下 currentWeight = [0, 0, 0],第7個請求處理完後,currentWeight 再次變爲 [0, 0, 0],是否是很神奇。這個結果也不難理解,在7次計算過程當中,每一個服務器的 currentWeight 都增長了自身權重 weight * 7,獲得 currentWeight = [35, 7, 7],A 被選中5次,要被減去 5 * 7。B 和 C 被選中1次,要被減去 1 * 7。因而 currentWeight = [35, 7, 7] - [35, 7, 7] = [0, 0, 0]。

以上就是平滑加權輪詢的計算過程,如今你們應該對平滑加權輪詢算法了有了一些瞭解。Dubbo-2.6.5 實現:

public class RoundRobinLoadBalance extends AbstractLoadBalance {
    public static final String NAME = "roundrobin";
    
    private static int RECYCLE_PERIOD = 60000;
    
    protected static class WeightedRoundRobin {
        // 服務提供者權重
        private int weight;
        // 當前權重
        private AtomicLong current = new AtomicLong(0);
        // 最後一次更新時間
        private long lastUpdate;
        
        public void setWeight(int weight) {
            this.weight = weight;
            // 初始狀況下,current = 0
            current.set(0);
        }
        public long increaseCurrent() {
            // current = current + weight;
            return current.addAndGet(weight);
        }
        public void sel(int total) {
            // current = current - total;
            current.addAndGet(-1 * total);
        }
    }

    // 嵌套 Map 結構,存儲的數據結構示例以下:
    // {
    //     "UserService.query": {
    //         "url1": WeightedRoundRobin@123, 
    //         "url2": WeightedRoundRobin@456, 
    //     },
    //     "UserService.update": {
    //         "url1": WeightedRoundRobin@123, 
    //         "url2": WeightedRoundRobin@456,
    //     }
    // }
    // 最外層爲服務類名 + 方法名,第二層爲 url 到 WeightedRoundRobin 的映射關係。
    // 這裏咱們能夠將 url 當作是服務提供者的 id
    private ConcurrentMap<String, ConcurrentMap<String, WeightedRoundRobin>> methodWeightMap = new ConcurrentHashMap<String, ConcurrentMap<String, WeightedRoundRobin>>();
    
    // 原子更新鎖
    private AtomicBoolean updateLock = new AtomicBoolean();
    
    @Override
    protected <T> Invoker<T> doSelect(List<Invoker<T>> invokers, URL url, Invocation invocation) {
        String key = invokers.get(0).getUrl().getServiceKey() + "." + invocation.getMethodName();
        // 獲取 url 到 WeightedRoundRobin 映射表,若是爲空,則建立一個新的
        ConcurrentMap<String, WeightedRoundRobin> map = methodWeightMap.get(key);
        if (map == null) {
            methodWeightMap.putIfAbsent(key, new ConcurrentHashMap<String, WeightedRoundRobin>());
            map = methodWeightMap.get(key);
        }
        int totalWeight = 0;
        long maxCurrent = Long.MIN_VALUE;
        
        // 獲取當前時間
        long now = System.currentTimeMillis();
        Invoker<T> selectedInvoker = null;
        WeightedRoundRobin selectedWRR = null;

        // 下面這個循環主要作了這樣幾件事情:
        //   1. 遍歷 Invoker 列表,檢測當前 Invoker 是否有
        //      對應的 WeightedRoundRobin,沒有則建立
        //   2. 檢測 Invoker 權重是否發生了變化,若變化了,
        //      則更新 WeightedRoundRobin 的 weight 字段
        //   3. 讓 current 字段加上自身權重,等價於 current += weight
        //   4. 設置 lastUpdate 字段,即 lastUpdate = now
        //   5. 尋找具備最大 current 的 Invoker 以及 WeightedRoundRobin,
        //      暫存起來,留做後用
        //   6. 計算權重總和
        for (Invoker<T> invoker : invokers) {
            String identifyString = invoker.getUrl().toIdentityString();
            WeightedRoundRobin weightedRoundRobin = map.get(identifyString);
            int weight = getWeight(invoker, invocation);
            if (weight < 0) {
                weight = 0;
            }
            
            // 檢測當前 Invoker 是否有對應的 WeightedRoundRobin,沒有則建立
            if (weightedRoundRobin == null) {
                weightedRoundRobin = new WeightedRoundRobin();
                // 設置 Invoker 權重
                weightedRoundRobin.setWeight(weight);
                // 存儲 url 惟一標識 identifyString 到 weightedRoundRobin 的映射關係
                map.putIfAbsent(identifyString, weightedRoundRobin);
                weightedRoundRobin = map.get(identifyString);
            }
            // Invoker 權重不等於 WeightedRoundRobin 中保存的權重,說明權重變化了,此時進行更新
            if (weight != weightedRoundRobin.getWeight()) {
                weightedRoundRobin.setWeight(weight);
            }
            
            // 讓 current 加上自身權重,等價於 current += weight
            long cur = weightedRoundRobin.increaseCurrent();
            // 設置 lastUpdate,表示近期更新過
            weightedRoundRobin.setLastUpdate(now);
            // 找出最大的 current 
            if (cur > maxCurrent) {
                maxCurrent = cur;
                // 將具備最大 current 權重的 Invoker 賦值給 selectedInvoker
                selectedInvoker = invoker;
                // 將 Invoker 對應的 weightedRoundRobin 賦值給 selectedWRR,留做後用
                selectedWRR = weightedRoundRobin;
            }
            
            // 計算權重總和
            totalWeight += weight;
        }

        // 對 <identifyString, WeightedRoundRobin> 進行檢查,過濾掉長時間未被更新的節點。
        // 該節點可能掛了,invokers 中不包含該節點,因此該節點的 lastUpdate 長時間沒法被更新。
        // 若未更新時長超過閾值後,就會被移除掉,默認閾值爲60秒。
        if (!updateLock.get() && invokers.size() != map.size()) {
            if (updateLock.compareAndSet(false, true)) {
                try {
                    ConcurrentMap<String, WeightedRoundRobin> newMap = new ConcurrentHashMap<String, WeightedRoundRobin>();
                    // 拷貝
                    newMap.putAll(map);
                    
                    // 遍歷修改,也就是移除過時記錄
                    Iterator<Entry<String, WeightedRoundRobin>> it = newMap.entrySet().iterator();
                    while (it.hasNext()) {
                        Entry<String, WeightedRoundRobin> item = it.next();
                        if (now - item.getValue().getLastUpdate() > RECYCLE_PERIOD) {
                            it.remove();
                        }
                    }
                    
                    // 更新引用
                    methodWeightMap.put(key, newMap);
                } finally {
                    updateLock.set(false);
                }
            }
        }

        if (selectedInvoker != null) {
            // 讓 current 減去權重總和,等價於 current -= totalWeight
            selectedWRR.sel(totalWeight);
            // 返回具備最大 current 的 Invoker
            return selectedInvoker;
        }
        
        // should not happen here
        return invokers.get(0);
    }
}
相關文章
相關標籤/搜索