SLAM+語音機器人DIY系列：（三）感知與大腦——3.輪式里程計與運動控制

SLAM+語音機器人DIY系列：（三）感知與大腦——3.輪式里程計與運動控制 摘要                                               在我的想象中機器人首先應該能自由的走來走去，然後應該能流利的與主人對話。朝着這個理想，我準備設計一個能自由行走，並且可以與人語音對話的機器人。實現的關鍵是讓機器人能通過傳感器感知周圍環境，並通過機器人大腦處理並輸出反饋和執行

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