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rosbridge --- building a web gui for your robot
時間 2021-01-18
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環境:Ubuntu16.04 Ros-Kinetic 一、安裝依賴 1、安裝rosbridge $ sudo apt-get install ros-kinetic-rosbridge-* 2、安裝web_video_server程序包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-web-video-server 3、安裝一個簡單的Web服務器(mini-http) $
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