PCL 同一個窗口裏顯示多個點雲

之前進行點雲分割時，由於閥值的設置，總有幾個小的面不能和周圍的大面歸爲一類，這部分閥值和效果設置不是線性的，遂決定根據索引顯示所有分割的點雲，然後由用戶選取其中的兩個進行兩兩的拼接。 步驟爲： 1.確定兩個需要拼接的點雲的索引 2.將這兩個索引號輸入進去，生成二者拼接的pcd文件， 在完成步驟1時，遇到的問題是怎麼樣根據索引來顯示多個點雲，這部分需要用到循環來將點雲顯示在viewer裏 這部分一直

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