STM32使用cubemx、HAL庫硬件SPI驅動ICM20602
軟件平臺：cubemx mdk函數 硬件平臺：stm32f103rct6 ICM20602ui 工程源代碼連接：spa https://download.csdn.net/download/wwwlyj123321/10998420.net 1、配置總覽 以下圖所示：使用外部8m晶振，使用sw調試下載，使用串口1做爲打印信息的輸出，spi2鏈接ICM206002調試 MISO是master i
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