RS-23二、RS-48五、USART、I2C、SPI、CAN總結
每種協議分如下幾個參數介紹：異步 設備數量：一對1、一對多、多對多 全雙工（同時收發），半雙工（收發不能同時） 通訊距離 通訊速度 接線個數和通訊方式：異步通訊（無時鐘線）、同步通訊（有時鐘線） 邏輯電平 1 RS-232 一對一。 全雙工。 最長通訊距離20米左右。 通訊速度最快20Kbps。。 標準接口最先爲25根線，後改成9根線，最少3根線，RXD，TXD，GND，只發送或只接受則只須要2根
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