halcon測量硬幣真實直徑

** @halcon測量硬幣真實直徑 2019.3.10 9:25am 目的 熟練掌握halcon相機標定,理解其意義並且知道如何應用內外參數。 解決思路 在這個問題中,首先要測出硬幣在圖像中的像素尺寸,然後通過相機參數以及相關算子得到硬幣在世界座標系下的真實直徑。 具體步驟 1.halcon進行相機標定 2.對硬幣圖像進行處理 3. 處理後的圖像擬合圓得到像素直徑 4.通過相機外參得到硬幣真
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