Halcon 彩色圖片通道分割處理

 

1.RGB通道：R紅色，G綠色，B藍色；R、G、B各佔一個字節，取值範圍在0—255；可表明的顏色數256*256*256==2^24

黑色區域是：R=G=B=0;   白色區域是：R=G=B=255;  黃色：R=G=255，B=0；

decompose3 (Image, Image1,Image2, Image3)  *將一個三通道圖像轉換成3個通道的圖像     

        

二、  hsv通道：

 色相（H）是色彩的基本屬性，就是日常所說的顏色，如紅色、黃色等，取0-360；

 飽和度（S）是指色彩的純度，越高色彩越純，低則逐漸變暗，去0-100%的數值；

 明度（V），亮度取0-100%；

*紅色按鈕：R 200+，G 100+, B 100+； 背景箱子

 

trans_from_rgb(ImageRed, ImageGreen, ImageBlue : ImageResult1, ImageResult2, ImageResult3 : ColorSpace : )  *RGB轉換到另外一個顏色空間，ImageRed, ImageGreen, ImageBlue爲RGB顏色，ColorSpace顏色空間

*任務：將圖像中的紅色按鈕區分出來

read_image (Image,'C:/Users/MAQUE/Pictures/red.PNG')

decompose3 (Image, Red,Green, Blue)

trans_from_rgb(Red, Green,Blue, H, S, V, 'hsv')  *把RGB轉換到HSV通道，觀察發現S通道紅色按鈕跟其餘按鈕灰度不一樣

threshold (S, Region, 80,255)   *閾值分割

reduce_domain (Image, Region,ImageReduced)  *將region區域的圖像提取出來

edges_color_sub_pix(Image : Edges : Filter, Alpha, Low, High : )提取顏色區塊的邊緣