git clone 遇到問題：fatal: unable to access

git clone 遇到問題：fatal: unable to access 'https://github.com/ros-planning/navigation.git/': Failed to connect to 127.0.0.1 port 40491: Connection refused 這是因爲克隆地址需要用戶名和密碼登錄纔可以使用。 解決辦法： 通過ssh方式鏈接遠程倉庫獲取代碼

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