Velodyne在ROS環境中的網絡配置

背景 機器人ROS系統中使用Velodyne Lidar傳感器，由於Velodyne Lidar通過有線連接，而之前的ROS系統需要使用無線進行遠程控制，要設置有線和無線同時使用的方法。網上的資料大部分是教如何設置Velodyne Lidar傳感器有線網絡，沒有太大幫助 ，通過查閱資料，可以在ubuntu下設置兩個網絡（有線和無線），一個用於連接局域網，一個用於Internet。 解決方案 第一步

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