YALMIP的簡單說明

最近在作論文時，涉及到最優化問題，而最優化裏面不少時候涉及的是二次約束二次規劃QCQP這樣的非凸問題，通常地，這樣的非凸問題是得不到全局精確的最優解的，須要另闢蹊徑。經常使用的有半定鬆弛SDR。將非線性鬆弛爲線性，以至能夠SDP，利用CVX這樣的專有凸規劃工具箱解決；可是缺點也是很明顯的：就是靈活性和可靠性不高，當約束條件裏面還有正定性未知的矩陣時，SDR力不從心，這時引入了QCQP下的二階錐規格

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