（多核DSP快速入門）6.IPC的使用+實例分析

       IPC是SYS/BIOS處理核間通信的組件        IPC的幾種應用方式（下面中文名字是自行翻譯，旁邊有英文=_=||，另外下面的配圖中的藍色表示需要調用模塊的APIs，而紅色模塊表示僅僅需要配置（如在.cfg中配置），而灰色模塊表示是非必須的）：        （1）最小使用（Minimal use）：這種情況是通過核間的通知機制（notification）來實施的，而一個通

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