STM32CubeMX外部中斷定時器嵌套問題及實驗現象

現在沒有對下降沿觸發這個動作進行消抖的判斷，並且這麼多天實驗沒有發現抖動現象，消抖的話我打算最後解決了嵌套問題後加上。 目前TIM2定時器的搶佔優先級和響應優先級是（1，1），GPIO搶佔優先級和響應優先級是（2，2） 這個部分的內容是寫在HAL庫的GPIO外部中斷 EXTI15_10_IRQHandler10中的回調函數HAL_GPIO_EXTI_Callback中，HAL庫的邏輯是執行完回調函

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