多智能體系統編隊算法仿真--python3實現

初始條件： 智能體位置隨機生成 所有智能體位置全局可知 目標多邊形位置給定 所有個體運行相同算法，根據環境來決定自己動作。 目標：形成均勻多邊形分佈，所謂的  ‘均勻’ 效果如下圖：即是多邊形上間距相等   問題拆分： 抵達均勻多邊形 均勻化分佈   1 .抵達均勻多邊形：   '''code = 'utf-8''' '''author = peng''' import copy import

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