貝葉斯公式

其實強調的重點 包括文獻裏面的事件，都是指一連串事件的發生爲前提。 Markov assumption 其實就是指 只要我們知道現在的robot state  we can ignore the previous observation and control . 但這個就是個assumption  這個沒什麼好說的 這部分就相當有趣了。知道未來的指令，會不會影響你知道目前機器人的狀態的。 我估計

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