爲什麼攝像頭會把豎直的物體拍成彎曲的

        最近客戶反饋，我們的無人機會把豎直的物體拍成彎曲的。看到圖後的第一反應就覺得這張圖應該是在飛行的過程中拍攝的，且因爲飛機的快速抖動導致拍攝的物體彎曲。所以就讓客戶在靜止和飛行過程中分別拍照對比。正如我所猜測，靜止拍攝時不會有問題。客戶反饋的樣張如下：    對於看圖後，爲何有此第一反應。是因爲之前有看到過一篇卷簾快門與全局快門的文章。但具體的細節記的不太清楚，所以在此再回顧一下。帖

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