CockroachDB的raft優化

 讀了一下CockroachDB的16年的設計翻譯，找了一些CockroachDB的raft優化方法 1.選舉優化，Cockroach使用隨機時間，這樣通信往返時間短的會更易第一個發起選舉，更容易成爲leader，減少了組內出現沒有leader的時間 2.相對於tidb的multi raft來說，多了心跳合併的優化。減少了大量耗費在心跳上的流量，我不太清楚tidb的PD模塊是不是也有這個功能。原理

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