第四章、Zigbee模塊的設置及組網

4.1，基本概念（V8.1版本以上適用） Zigbee網絡有三種角色，分別爲：Coordinator（協調器）、Router（路由器）、End Device（終端節點），Coordinator負責網絡的創建及網絡維護，Router可以爲其它節點自動提供路由，也可以收發數據，End Device沒有路由功能，可以收發數據，能夠進入休眠狀態； Zigbee網絡是MESH結構網絡，一個網絡由一個Coor

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