北斗/GPS衛星 信號解析 arduino

北斗/GPS衛星 信號解析 1、經度、緯度的定義，爲了計算方便我們可以把經度、緯度的座標系選爲和導彈歐拉角座標系重合。 2、短程導彈可以不考慮地球曲率,洲級導彈需要考慮。 3、發射點a(a1,a2)和目標點b(b1,b2)的距離爲 C=sin(a2）*sin(b2)*cos(a1-b1)+cos(a2)*cos(b2) distance=R*Arccos(c)*pi*180    （地球半徑R取平

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