相機的那些事兒 (二)成像模型

https://zhuanlan.zhihu.com/p/23090593   其實相機的矯正位於： 世界座標轉化爲相機座標，然後進行齊次化（投影），然後畸變矯正，然後在進行投影變換轉爲爲像平面，然後轉化爲像素平面。 所以矯正應該位於：相機與世界   投影關係之間。

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