GPIO的8種工作模式——基於STM32F767IGT6

對於STM32來說,GPIO有四種輸入模式和四種輸出模式,我們可以通過配置IO端口的相關寄存器來實現特定的效果; ps:M3系列只有輸入模式有上/下拉,而M4/7系列輸入/輸出模式均有上/拉電阻; 浮空輸入模式 信號從IO引腳輸入; 上/下拉電阻在浮空模式下不起作用; 經過TTL施密特觸發器到輸入數據寄存器(IDR); CPU通過讀IDR從而得到數據; 輸入上拉模式 信號從IO引腳輸入; 此時上拉
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