GPIO的8種工作模式——基於STM32F767IGT6

對於STM32來說，GPIO有四種輸入模式和四種輸出模式，我們可以通過配置IO端口的相關寄存器來實現特定的效果； ps：M3系列只有輸入模式有上/下拉，而M4/7系列輸入/輸出模式均有上/拉電阻； 浮空輸入模式 信號從IO引腳輸入； 上/下拉電阻在浮空模式下不起作用； 經過TTL施密特觸發器到輸入數據寄存器（IDR）； CPU通過讀IDR從而得到數據； 輸入上拉模式 信號從IO引腳輸入； 此時上拉

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