一種值得借鑑的RPN：GARPN | Region Proposal by Guided Anchoring

GARPN | Region Proposal by Guided Anchoring **基於語義特徵指導anchor生成。**主要思想是定位可能的目標中心點，然後根據中心點設置最優的anchor box。該方法聯合預測各個位置可能的目標的中心點以及相應的尺度和寬高比。 訓練時相比於RPN： （1）GA-RPN產生的正樣本數目更多，而且高IoU的proposal佔的比例更大。 （2）GA-RPN

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