學習日誌2020.7.9 Livox-SDK錯誤碼

用livox獲取的點雲數據有一列叫error code，通訊協議裏叫Status Code。由32bits組成，每一位的含義見：https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK/wiki/Livox-SDK-Communication-Protocol#imu_freq 目前遇到了兩種錯誤碼，0x00000800和0x40000840。翻譯成二進制數分別是在第6位和第6

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